[实用新型]一种智能机器人外壳有效
申请号: | 201920978602.2 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN210850337U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 方现萍 | 申请(专利权)人: | 济南火滕智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H05K5/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 朱昀 |
地址: | 250100 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 外壳 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人外壳,属于机器人领域,一种智能机器人外壳,包括球形外壳体,所述球形外壳体的内侧表面下端设有安装沉孔,所述球形外壳体的内侧表面两端均设有固定块,所述球形外壳体的内侧表面固定安装有球形内壳体,所述球形内壳体的外表面下端固定连接有固定环,所述固定环的外表面通过固定螺钉固定连接于固定块的下表面,所述球形内壳体的外表面设有穿线孔,所述球形内壳体的内侧表面固定连接有安装隔板,所述穿线孔和安装隔板等间距间隔分布于球形内壳体的内部表面,所述球形内壳体与球形外壳体的内部形成有空腔,这样能够大大提高使用的安全稳定性,利于机器人稳定运行。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,更具体地说,涉及一种智能机器人外壳。
背景技术
随着科技的发展和社会的需求,越来越多的机器人进入了人们的日常生活和工作当中,其中智能家用机器人的使用也越来越广泛,通过将智能元件安装到外壳内部进行防护使用,利于保证稳定性。
但是现有的机器人壳体结构在实际使用时还存在一些不足之处,比如多是采用单一的外壳体进行安装,结构强度比较差,容易断裂损坏,而且安全防护效果比较差,同时在对内部元器件进行安装连接时,一般都是将导线填塞到壳体内部,这样不仅比较杂乱,而且还容易与元器件接触造成短路,不利于隔离方式,使用效果不理想。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种智能机器人外壳,通过在球形外壳体内部安装球形内壳体,采用双层结构,有效提高结构强度,保证安全性,同时在内部形成空腔,利于对连接线进行分离放置,避免错乱,再有就是通过在球形内壳体外侧安装连接杆,结合橡胶顶块进行顶紧,可以增强缓冲效果,利于保证稳定性,这样能够大大提高使用的安全稳定性,利于机器人稳定运行。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种智能机器人外壳,包括球形外壳体,所述球形外壳体的内侧表面下端设有安装沉孔,所述球形外壳体的内侧表面两端均设有固定块,所述球形外壳体的内侧表面固定安装有球形内壳体,所述球形内壳体的上表面位于球形外壳体的内侧表面上端,所述球形内壳体的外表面下端固定连接有固定环,所述固定环的外表面通过固定螺钉固定连接于固定块的下表面,所述球形内壳体的外表面设有穿线孔,所述球形内壳体的内侧表面固定连接有安装隔板,所述穿线孔和安装隔板等间距间隔分布于球形内壳体的内部表面,所述球形内壳体与球形外壳体的内部形成有空腔。
进一步的,所述球形内壳体的外表面设有连接螺纹孔,所述连接螺纹孔的内侧表面螺纹连接有连接螺纹头,所述连接螺纹头的上表面固定连接有连接杆,通过在球形内壳体外部螺纹安装连接杆,可以支撑起空腔,利于连接定位,同时方便分离放置电线,安全高效。
进一步的,所述连接杆的上表面两侧均固定连接有橡胶头,所述橡胶头的上表面固定连接有橡胶顶块,所述橡胶顶块的上表面通过球形面压紧连接于球形外壳体的内侧表面,通过在连接杆外部连接橡胶顶块,可以顶紧到球形外壳体内部,增强结构强度和缓冲效果,保证安全性。
进一步的,所述球形外壳体采用不锈钢材质制成,厚度为三毫米至四毫米,所述球形内壳体采用聚丙烯塑料浇筑制成,且厚度为五毫米至六毫米,通过采用不同材质,既保证结构强度,同时避免短路,安全稳定。
进一步的,所述连接螺纹孔和连接螺纹头等间距均匀分布于球形内壳体的外侧表面,均匀分布利于保证制成平稳定。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案通过在球形外壳体内部安装球形内壳体,采用双层结构,有效提高结构强度,保证安全性,同时在内部形成空腔,利于对连接线进行分离放置,避免错乱。
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