[实用新型]一种智能机器人防撞栏

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人防撞栏，属于智能机器人领域，一种智能机器人防撞栏，包括机器人，所述机器人下端设有滚轮，所述机器人上侧表面设有摄像头，所述机器人的外侧安装有防撞栏，所述防撞栏的上下两端外表面固定连接有橡胶凸块，所述防撞栏采用方环形框结构，所述防撞栏采用弹性不锈钢片材料制成，所述防撞栏的前后端内壁表面焊接有弹簧，所述弹簧分布在防撞栏前后内端处，所述弹簧的内端面固定连接有插块，所述插块插进插座中，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及一种智能机器人防撞栏。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，智能机器人已经运用在了不少企业中，可代替人力进行一些工作，其中在快递分拣投放时已经运用智能机器人进行输送快递进行投放；

在现有的快递投放用的智能机器人中，在移动时其表面为了防止与物体、墙面撞击会加设防撞栏，现有的智能机器人防撞栏中，防护不全面，结构较为复杂，成本较高，并且在进行拆装时不够便捷。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞栏，通过采用方环形框结构的防撞栏，通过插接法安装在机器人外，通过弹簧进行减震缓冲，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能机器人防撞栏，包括机器人，所述机器人下端设有滚轮，所述机器人上侧表面设有摄像头，所述机器人的外侧安装有防撞栏，所述防撞栏的上下两端外表面固定连接有橡胶凸块，所述防撞栏采用方环形框结构，所述防撞栏采用弹性不锈钢片材料制成，所述防撞栏的前后端内壁表面焊接有弹簧，所述弹簧分布在防撞栏前后内端处，所述弹簧的内端面固定连接有插块，所述插块插进插座中，所述插座固定连接在机器人的前后两侧外表面，所述插座与插块对应设置，所述插座内设有插槽，所述插块的外表面设有第一扣合条和第二扣合条，通过采用方环形框结构的防撞栏，通过插接法安装在机器人外，通过弹簧进行减震缓冲，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

进一步的，所述第一扣合条和第二扣合条为T形凸条结构，第一扣合条和第二扣合条对称分布在插块的外表面，在插块插进插槽内时，可使第一扣合条与第二扣合条一起插进插槽内，可进行定位。

进一步的，所述插块的外表面覆有橡胶层，插块的外表面通过橡胶层紧密贴合在插座的插槽中，在插块插接在插座内后，可通过橡胶层增大摩擦力，可进行阻尼定位，便于安装固定。

进一步的，所述机器人的上端表面设有托盘，托盘的表面设有横向纹路，增大物品放置时的摩擦力，在急停时不会因为惯性滑落托盘。

进一步的，所述防撞栏内端的插块呈反向对称分布，插座在机器人外也呈反向对称分布，在防撞栏安装后提高支撑性能。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）通过采用方环形框结构的防撞栏，通过插接法安装在机器人外，通过弹簧进行减震缓冲，可进行机器人一周的防护，防护全面、结构简单成本低、便于安装与拆分，使用便捷。

（2）第一扣合条和第二扣合条为T形凸条结构，第一扣合条和第二扣合条对称分布在插块的外表面，在插块插进插槽内时，可使第一扣合条与第二扣合条一起插进插槽内，可进行定位。

（3）插块的外表面覆有橡胶层，插块的外表面通过橡胶层紧密贴合在插座的插槽中，在插块插接在插座内后，可通过橡胶层增大摩擦力，可进行阻尼定位，便于安装固定。