[实用新型]传动装置

权利要求书

1.传动装置，其特征在于，包括拉伸机构(1)和升降机构(2)，拉伸机构(1)位于升降机构(2)上；所述拉伸机构(1)包括挂钩(1-1)、转轴(1-2)、摆动块(1-3)和限位块(1-4)，转轴(1-2)位于挂钩(1-1)与摆动块(1-3)之间；所述摆动块(1-3)上设有伸缩杆(1-8)，摆动块(1-3)的转动带动挂钩(1-1)的转动；所述摆动块(1-3)绕着转轴(1-2)的圆心旋转，限位块(1-4)位于摆动块(1-3)的旋转路径上；朝向限位块(1-4)一侧的所述摆动块(1-3)与限位块(1-4)相抵。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述拉伸机构(1)和升降机构(2)之间设有支板(3)和弹簧(3-1)，支板(3)与升降机构(2)相连，弹簧(3-1)位于支板(3)上，且弹簧(3-1)与拉伸机构(1)相连。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述拉伸机构(1)还包括相连接的支座(1-7)、竖板(1-6)和横板(1-5)，支座(1-7)位于横板(1-5)下方，竖板(1-6)和弹簧(3-1)位于横板(1-5)的两端，且竖板(1-6)与支板(3)相连。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述支座(1-7)位于挂钩(1-1)和摆动块(1-3)之间，转轴(1-2)穿过支座(1-7)，且转轴(1-2)与支座(1-7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转轴(1-2)位于摆动块(1-3)中部，伸缩杆(1-8)位于转轴(1-2)一端，且伸缩杆(1-8)和限位块(1-4)位于摆动块(1-3)的同一侧。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，朝向限位块(1-4)一侧的所述摆动块(1-3)上端和下端在伸缩杆(1-8)的作用下分别与限位块(1-4)的上端和下端相抵。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括背板(2-1)，背板(2-1)上设有升降板(2-2)、滑轨(2-3)、丝杆(2-4)和丝杆电机(2-6)，升降板(2-2)滑动连接于滑轨(2-3)上，且升降板(2-2)与丝杆相连，丝杆(2-4)与丝杆电机(2-6)相连。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述滑轨(2-3)位于背板(2-1)的中心两侧，丝杆(2-4)位于两侧滑轨(2-3)之间，且丝杆(2-4)与滑轨(2-3)平行设置。

9.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述丝杆(2-4)与升降板(2-2)之间设有轴套(2-5)，轴套(2-5)与升降板(2-2)固定连接，轴套(2-5)与丝杆(2-4)转动连接。

10.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述升降板(2-2)与拉伸机构(1)相连，拉伸机构(1)沿滑轨(2-3)方向移动。