[实用新型]一种提升机构及码垛机

说明书

本实用新型公开了一种提升机构及码垛机，该提升机构包括：机架，其包括相对设置的左支架及右支架；动力组件，其架设于左支架与右支架之间；以及配重块，其设于机架中且与动力组件传动连接，其中，左支架与右支架的底部固接有位于两者之间的底座。根据本实用新型，通过对提升机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种提升机构及码垛机。

背景技术

电动汽车在满亏电池更换过程中，需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，在这一过程中就需要用到码垛机来取放电池，而码垛机上具有用于容纳及搬运电池的码垛箱，码垛箱的升降需要用到提升机构，现有的提升机构存在以下几个问题：首先，传动受力难以调配平衡，导致提升机构在长久提手后出现受力不稳引起的传动件频繁损坏、受力件扭曲变形等问题；其次，需要采用的驱动器扭矩要求较大，导致能源浪费，增加了成本；再次，结构设计不合理，导致传动力矩容易发生偏转，进而导致传动过程中出现卡壳现象。有鉴于此，实有必要开发一种提升机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种提升机构，其通过合理的结构设计，对提升机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种提升机构，包括：

机架，其包括相对设置的左支架及右支架；

动力组件，其架设于左支架与右支架之间；以及

配重块，其设于机架中且与动力组件传动连接，

其中，左支架与右支架的底部固接有位于两者之间的底座。

优选的是，左支架包括相对设置的左前立柱及左后立柱，右支架包括相对设置的右前立柱及右后立柱，其中，左前立柱与左后立柱均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的左升降通道，右前立柱与右后立柱均沿竖直方向延伸且间隔设置以形成位于两者之间的右升降通道，配重块设于所述左升降通道和/或所述右升降通道之中。

优选的是，配重块设于所述左升降通道中，配重块的两个相对侧面分别与左前立柱的内侧及左后立柱的内侧滚动接触。

优选的是，配重块设于所述右升降通道中，配重块的两个相对侧面分别与右前立柱的内侧及右后立柱的内侧滚动接触。

优选的是，配重块包括：

可拆分的配重箱；

设于配重箱中的至少一片配重砝码；以及

设于配重箱上的滚轮组件，

其中，配重箱的外周固接有传动连接部，动力组件通过传动连接部与配重块传动连接。

优选的是，滚轮组件包括：

安装座，其与配重箱相固接；

主滚轮，其设于安装座中并与安装座转动连接；

副滚轮，其包括相对设置的左副滚轮及右副滚轮，左副滚轮及右副滚轮均与安装座转动连接；

其中，左副滚轮与右副滚轮分别设于主滚轮的左右两侧从而形成位于左副滚轮与右副滚轮间的导向通道。

优选的是，左副滚轮的转轴与右副滚轮的转轴相平行，主滚轮的转轴与左副滚轮的转轴或右副滚轮的转轴相垂直。