[实用新型]一种双气缸同步侧窗开启装置

说明书

本实用新型公开了一种双气缸同步侧窗开启装置，包括侧窗门和侧窗框架，所述侧窗门的内部固定连接有透明玻璃窗，所述侧窗框架背面左右两侧的底部均固定连接有气缸，所述气缸包括套筒和推杆，所述侧窗门背面左右两侧的顶部均通过螺丝固定连接有角码，本实用新型涉及机床防护侧窗技术领域。该双气缸同步侧窗开启装置，采用两个气缸同步驱动配合直线导轨，实现了侧窗门上下运动的自动化控制，以及快速稳定的开启与关闭，气缸作为驱动装置，反应速度快，运用同步运动控制方式实现侧窗门两侧驱动，保证了驱动的平稳，直线导轨作为侧窗门的支撑和导向装置，承载能力高，导向精度高，使用寿命长，且占用空间小，不影响机械臂的工作。

技术领域

本实用新型涉及机床防护侧窗技术领域，具体为一种双气缸同步侧窗开启装置。

背景技术

现代加工中心一般都配有整体外防护，一般防护侧窗型式都是铰链式，开启便捷并且成本较低，当机床与机器人组合成自动化加工单元，很多时候需要利用侧窗进行工件的上下料，这时候需要实现侧窗的自动化打开与关闭。铰链式侧窗开启与关闭时候以侧窗一侧的铰链轴为中心进行圆弧运动，实现自动旋转运动，如果采用气缸型式，要利用气缸活塞及缸体实现摆杆运动，速度较快时候容易产生冲击或者出现运动死点，并且摆杆的支撑点在侧窗上的安装位置比较难确定，中间位置会与机器人手臂进出干涉，一般只能放置于最高位或者最低位，侧窗结构属于长薄板结构，高速运动时候会产生严重振动。单气缸双导杆驱动侧窗也是常用的型式，但是单气缸作用力比较小，为提高驱动力就要加大气缸直径，又受限于安装控件，双侧导杆作为运动器件，经济适用，但是精度和稳定性比较差。

目前防护侧窗采用的铰链式开启装置，侧窗的自动化开启与关闭难以实现，并且高速开启与关闭时冲击与振动明显，容易损坏侧窗。而单气缸双导杆驱动型式由于其驱动力小以及导杆的精度和使用寿命问题，只在经济型自动侧窗门开启装置中运用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双气缸同步侧窗开启装置，解决了铰链式开启装置，侧窗的自动化开启与关闭难以实现，并且高速开启与关闭时冲击与振动明显，容易损坏侧窗，而单气缸双导杆驱动型式由于其驱动力小以及导杆的精度和使用寿命低问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双气缸同步侧窗开启装置，包括侧窗门和侧窗框架，所述侧窗门的内部固定连接有透明玻璃窗，所述侧窗框架背面左右两侧的底部均固定连接有气缸，所述气缸包括套筒和推杆，所述侧窗门背面左右两侧的顶部均通过螺丝固定连接有角码，且推杆的顶端通过缓冲装置与角码的底部固定连接，所述侧窗框架正面的左右两侧均固定连接有直线导轨，所述侧窗门的左右两侧均固定连接有型钢，所述型钢的内表面通过螺丝固定连接有滑块，且滑块的内表面与直线导轨的表面滑动连接。

优选的，所述缓冲装置包括伸缩套，且伸缩套套设在推杆的外部。

优选的，所述伸缩套的内部滑动连接有滑套，且滑套的内表面与推杆外表面的顶端螺纹连接。

优选的，所述滑套的前后两侧均固定连接有滑杆，所述推杆的表面且位于伸缩套的内部套设有弹簧。

优选的，所述伸缩套的前后两侧均开设有滑槽，且滑杆的表面与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述伸缩套的顶端固定连接有连杆，且连杆的顶端通过螺帽与角码的底部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种双气缸同步侧窗开启装置。与现有技术相比具备以下有益效果：