[实用新型]一种高速自动移门装置

说明书

本实用新型公开了一种高速自动移门装置，包括移门本体，所述移门本体顶部的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓螺纹连接有驱动连接件，所述驱动连接件远离固定板的一侧固定连接有直线模组，本实用新型涉及机床防护移门技术领域。该高速自动移门装置，通过驱动部分采用伺服电机，加减速性能比气缸驱动要高，并且可以通过控制伺服电机实现自动化控制，直线模组作为驱动部件，运行精度和速度比导杆要高很多，反应速度快，高速往复运动稳定可靠无冲击，定位准确精密，通过直线导轨作为移门的支撑和导向装置，承载能力高，导向精度比导杆要高，使用寿命长，并且具有很高的稳定性，从而保证移门在高速运动中的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及机床防护移门技术领域，具体为一种高速自动移门装置。

背景技术

现代加工中心一般都配有整体外防护，保护操作人员安全及防止切屑和切削液的飞溅，移门装置是防护上的标准配置，工件安装与拆卸时候打开，机床处于加工状态时候关闭，移门的开启一般有手动和自动两种方式，自动移门通常采用气缸+导杆+限位开关的形式，气缸一般采用活塞双作用型，作为驱动装置，导杆采用直线轴承式导杆作为移门的支撑和导向装置，气缸的往复运动实现移门的启闭动作，限位开关用于检测气缸活塞杆的位置，从而确认防护移门的启闭状态，目前采用“气缸+导杆+限位开关”的移门型式应用于绝大部分的加工中心防护，随着机器人技术应用于数控机床的加工，机器人上下料的速度对防护移门的启闭速度与稳定性提出了越来越高的要求。

目前防护移门所采取的“气缸+导杆+限位开关”型式的启闭系统，气缸作为驱动装置速度控制困难，高速往返运动时冲击明显，导杆装置整体承载能力不高，导向精度差，直线轴承容易损坏，稳定性较低，限位开关一般采用磁性、无触点或者杠杆接触式发讯型式，定位精度不高，容易造成移门的撞击损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速自动移门装置，解决了防护移门整体承载能力不高，导向精度差，直线轴承容易损坏，稳定性较低，定位精度不高，容易造成移门的撞击损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高速自动移门装置，包括移门本体，所述移门本体顶部的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓螺纹连接有驱动连接件，所述驱动连接件远离固定板的一侧固定连接有直线模组，且直线模组的顶部固定连接有外壳，所述直线模组背面的右侧固定连接有驱动伺服电机，且驱动伺服电机输出轴的一端与直线模组的背面固定连接。

优选的，所述螺栓靠近驱动连接件的一端依次贯穿驱动连接件和固定板并延伸至固定板的内部，所述移门本体表面的右侧开设有通槽。

优选的，所述移门本体底部的左侧固定连接有第一支架，所述移门本体底部的右侧固定连接有第二支架。

优选的，所述第一支架的顶部固定连接有第一滑块。

优选的，所述第二支架的顶部固定连接有第二滑块。

优选的，所述第一滑块的顶部与第二滑块的顶部之间滑动连接有直线导轨。

有益效果

本实用新型提供了一种高速自动移门装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该高速自动移门装置，通过移门本体顶部的背面固定连接有固定板，固定板的顶部通过螺栓螺纹连接有驱动连接件，驱动连接件远离固定板的一侧固定连接有直线模组，且直线模组的顶部固定连接有外壳，直线模组背面的右侧固定连接有驱动伺服电机，且驱动伺服电机输出轴的一端与直线模组的背面固定连接，驱动部分采用伺服电机，加减速性能比气缸驱动要高，并且可以通过控制伺服电机实现自动化控制，直线模组作为驱动部件，运行精度和速度比导杆要高很多，反应速度快，高速往复运动稳定可靠无冲击，定位准确精密。