[实用新型]一种卸车机自行走液控系统

说明书

本实用新型公开了一种卸车机自行走液控系统，安装于卸车机底盘上，包括液压油箱、液压泵、动力机构、底盘升降回路、底盘转向回路和行走回路，所述液压油箱与液压泵相连接，所述动力机构驱动液压泵运转，所述液压泵为底盘升降、转向和行走提供动力。本实用新型通过设置底盘升降回路、转向回路和行走回路，实现了卸车机的自行走功能，该液控系统性能可靠、自动化程度高，实用功能强。

技术领域

本实用新型涉及移动式卸车机的技术领域，具体涉及一种卸车机自行走液控系统。

背景技术

移动式卸车机广泛应用于卸料点较多且分布较为广泛的场所，近两年来市场需求量逐年递增，目前市场上的移动式卸车机种类繁多，有的是采用吊装方式移动到指定卸料地点，有的是采用拖移的方式来移动，操作起来费时费力，存在诸多不便。部分厂家采用了工程车的理念，设计了驾驶室配履带结构实现了自驾驶功能，但是造价及维护成本较高，性价比较低。

针对上述情况，需研究一种操作方便、实用性强、自动化程度高的移动式卸车机，本实用新型一种卸车机自行走液控系统较好的解决了这些问题。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种卸车机自行走液控系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种卸车机自行走液控系统，安装于卸车机底盘上，包括液压油箱、液压泵、动力机构、底盘升降回路、底盘转向回路和行走回路，所述液压油箱与液压泵相连接，所述动力机构驱动液压泵运转，所述液压泵为底盘升降、转向和行走提供动力；

所述底盘升降回路包括前轮升降回路和后轮升降回路；

所述底盘转向回路包括转向电磁换向阀和转向液压马达，所述转向电磁换向阀连接转向液压马达，转向液压马达连接液压油箱；

所述行走回路包括行走电磁换向阀和行走液压马达，所述行走电磁换向阀连接行走液压马达，行走液压马达连接液压油箱。

进一步地，所述动力机构为柴油发动机。

进一步地，所述前轮升降回路包括前轮升降电磁阀、前轮升降锁紧装置和两条前轮液压缸，所述前轮升降电磁阀依次连接前轮升降缩紧装置和两条前轮液压缸；所述后轮升降回路包括后轮升降电磁阀、后轮升降锁紧装置和两条后轮液压缸，所述后轮升降电磁阀依次连接后轮升降锁紧装置和两条后轮液压缸。

进一步地，所述前轮升降缩紧装置和后轮升降锁紧装置为双液控单向阀。

进一步地，所述转向液压马达包括左前轮转向液压马达和右前轮转向液压马达，左前轮转向液压马达和右前轮转向液压马达分别通过齿轮链条机构控制左前轮和右前轮同步旋转。

进一步地，所述行走液压马达包括左后轮行走液压马达和右后轮行走液压马达，左后轮行走液压马达和右后轮行走液压马达分别通过联轴器驱动左后轮和右后轮同步行走。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1)动力机构采用柴油发动机设计，不受现场电源因素影响，发动机开启后直接驱动液压泵旋转为系统提供动力，操作简单，实用性强。

2)底盘升降回路采用前轮和后轮分体设计，底盘起升高度可控性好。

3)轮胎液压缸升降锁紧装置采用板式双液控单向阀，安装方便，安全性高。

4)前轮转向采用液压马达通过齿轮链条机构控制，旋转角度范围广，转向速度可调。

5)采用液压马达通过联轴器驱动后轮行走，可实现前行和后退功能，速度无级调节，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图2为本实用新型的轮胎液压缸布置示意图。