[实用新型]一种带引造粒机

说明书

本实用新型公开了一种带引造粒机，包括横板，横板上形成有造粒区；横板上安装有第一推拉装置，第一推拉装置连接有药箱；药箱底部成形有漏料口；造粒区上方安装有上压板，下方安装有下压板，造粒区成形有若干造粒通孔；上压板下表面固定有上压柱；上压板连接有第二推拉装置，下压板连接有第三推拉装置；所述第一架体一侧安装有输送引线插板的进料传输装置，另一侧安装有出料传输装置；所述引线插板上成形有插入引线的凹槽；配合进料传输装置和出料传输装置安装有搬运引线插板的机械臂。本实用新型使用方便，将引线固定在药粒中使得引线和药粒形成一个整体，使得引线更加紧固不易脱落，且简化了后续包裹包装纸的结构，大大提高了生产效率。

技术领域：

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种带引造粒机。

背景技术：

烟花制造中常需批量生产带引火药粒。如：糖果烟花40包括药粒10、引线20和包装纸30。其包装过程为通过造粒装置压制形成药粒10，然后将引线20放在药粒10侧面，然后通过包装纸30将引线20和药粒10包装在一起。但是其存在如下问题：将引线20放在药粒10夹持住然后在外侧包裹包装纸30的实现机械化的烟花火药在造粒过程中，通常是准备带有若干凹槽的药板，然后向凹槽内填充满烟花火药，实现烟花火药的定量，然后再通过挤压装置将烟花火药挤压成型，然后在将挤压成型的药粒倒出，例如专利201811322810.3公开的一种烟花火药的造粒装置。其存在的问题在于，总是需要人工停机安装药板，然后人工将药粒倒出，在这中间，机器通常处理停顿状态，无法连续工作，浪费人工降低效率，且停机及安装不当易产生安全事故。此外，人工将药粒倒出时，通常将药板倒置后使用敲打的方式促使药粒出来，这个过程容易导致药粒松散，造成成品率下降。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种带引造粒机，本实用新型结构简单，使用方便，将引线固定在药粒中使得引线和药粒形成一个整体，使得引线更加紧固不易脱落，且机械顶压脱粒，提升了药粒质量，实现连续生产，无需人工停机安装药板。且简化了后续包裹包装纸的结构，大大提高了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种带引造粒机，包括第一架体301，第一架体301上固定有横板302，横板302上形成有造粒区303；横板302上安装有第一推拉装置305，第一推拉装置305连接有药箱306；药箱306底部成形有漏料口319；造粒区303上方安装有上压板307，下方安装有下压板308，造粒区303成形有若干造粒通孔304；上压板307下表面固定有上压柱309；上压板307连接有第二推拉装置315，下压板连接有第三推拉装置316；所述第一架体301一侧安装有输送引线插板333的进料传输装置331，另一侧安装有出料传输装置332；所述引线插板333上成形有插入引线20的凹槽334；配合进料传输装置331和出料传输装置332安装有搬运引线插板333的机械臂335。

进一步的改进，所述机械臂335包括升降机构336，升降机构336连接有横向推拉机构337，横向推拉机构337连接有安装架338，安装架338上安装有至少两个引线插板夹取装置。

进一步的改进，所述引线插板夹取装置包括固定在安装架338上的左安装杆339和右安装杆340；左安装杆339上安装有左伸缩结构341，右安装杆340上安装有右伸缩结构342；引线插板333为多边形结构；左伸缩结构341和右伸缩结构342上连接有与引线插板333配合的u形夹板447。

进一步的改进，所述左伸缩结构341和右伸缩结构342均为气缸或油缸；引线插板333为正六边形或正八边形。

进一步的改进，配合上压板307安装有推板443，推板443连接有第四推拉装置444。

进一步的改进，所述第一推拉装置305、第二推拉装置315、第三推拉装置316、第四推拉装置444和升降机构均为气缸或油缸；所述进料传输装置331和出料传输装置332均为传送带。