[实用新型]二次定位装置

说明书

本实用新型提供一种二次定位装置,解决了装配台车的定位精度较低导致机器人无法进行精确加工的问题，其技术方案要点是二次定位装置包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，第一定位机构包括至少一对定位板，第二定位机构包括至少一对支撑块以及用于驱动支撑块升降的第一驱动件，第三定位机构包括用于驱使托脚沿导向间隙延伸方向移动至预设位置的驱动机构；当自动导引运输车移动至停定位置时，通过定位板限定其行进方向，再通过第二定位机构和第三定位机构分别调整托盘的高度位置和前后位置，从而最终确定托盘与机器人的相对位置，使托盘上固定的零件与机器人不会发生错位，保证加工精度，也避免机器人受到撞击而带来的财产损失。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车定位技术领域，尤其涉及一种二次定位装置。

背景技术

新能源电动车电池生产产线是将模组、线束、铜排、箱体等部件组装成电动车电池包并进行气密、电性能等测试的产线。随着新能源电动汽车行业的快速发展，电动汽车的电源需求巨大，为了提高生产效率，现很多车间在生产线上加入了自动导引运输车，自动导引运输车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。在生产中，利用自动导引运输车搭载装配台车，装配台车上放置托盘，自动导引运输车沿着指定的导引路径行驶至指定位置，与工序机器人配合作业。但是现有的自动导引运输车常出现定位不准的情况，当自动导引运输车行驶至终点处时容易出现位置偏差，从而造成装配台车与机器人的相对位置发生偏差，造成加工无法正常进行，而且由于自动导引运输车到达位置出现偏差，装配台车容易与机器人发生碰撞，造成机器人的损坏，带来极大的财产损失和安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可提高装配台车的定位精度的二次定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种二次定位装置，包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述第一定位机构包括至少一对相对平行设置且共同形成用于限定自动导引运输车行进方向的导向间隙的定位板，所述定位板的一端设有引导面，所述引导面设在靠近所述导向间隙的一侧并用于引导所述自动导引运输车进入所述导向间隙，所述第二定位机构包括至少一对用于支撑自动导引运输车上搭载的装配台车托盘的托脚的支撑块以及用于驱动所述支撑块升降的第一驱动件，所述第三定位机构包括用于驱使所述托脚沿所述导向间隙延伸方向移动至预设位置的驱动机构。

通过上述方案，当自动导引运输车搭载装配台车移动至停定位置时，通过第一定位机构引导限定自动导引运输车的行进方向，再通过第二定位机构和第三定位机构分别调整装配台车上托盘的高度位置和沿第一定位机构的导引方向的前后位置，从而最终确定托盘与机器人的相对位置，使托盘上固定的零件与机器人不会发生错位，保证加工精度，也避免机器人受到撞击而带来的财产损失。

进一步设置：所述定位板上靠近导向间隙的一侧沿其长度方向布设有多个导向轮，所述导向轮可转动地连接于所述定位板。

通过上述方案，导向轮减小了自动导引运输车沿着导向间隙行进时的阻力，也可减小定位板的磨损，提高定位精度。

进一步设置：所述第一驱动件设有驱动杆，所述驱动杆和所述支撑块之间设置有可用于调节支撑块的初始高度的浮动接头。

通过上述方案，调节浮动接头可改变支撑块的初始高度，从而可改变托盘的顶升高度，以更好适配机器人的操作位置。

进一步设置：所述支撑块和所述第一驱动件之间连接有连接板，所述支撑块沿所述导向间隙的延伸方向可滑动地连接于所述连接板上。

通过上述方案，由于支撑块可沿导向间隙的延伸方向滑动，当支撑块托起托盘时，在驱动机构的驱动作用下，驱使托脚移动至预设位置，从而达到了调节托盘沿导向间隙延伸方向的前后位置的效果。