[实用新型]一种仿生轻量化转向系统

权利要求书

1.一种仿生轻量化转向系统，其特征在于：包括转向节(2)，所述转向节(2)上部通过球头销(4)铰接上横臂(1)，所述球头销(4)的销杆固定连接所述转向节(2)，所述球头销(4)的球头铰接于所述上横臂(1)，所述转向节的下部固定有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)铰接下横臂(3)，所述上横臂(1)的侧端面、所述下横臂(3)的上下端面和所述转向节(2)的上端弯臂侧端面和下端直角臂端面中的至少一个端面上分布有多组对称的通孔结构。

2.根据权利要求1所述的仿生轻量化转向系统，其特征在于：所述通孔结构使所述上横臂(1)的侧端面，和/或所述下横臂(3)的上下端面，和/或所述转向节(2)的上端弯臂侧端面和下端直角臂端面形成骨架结构。

3.根据权利要求2所述的仿生轻量化转向系统，其特征在于：所述骨架结构包括位于中心线的主骨架，和位于所述主骨架两侧以等角度和/或等距离向所述主骨架外侧延伸的支骨架。

4.根据权利要求3所述的仿生轻量化转向系统，其特征在于：所述骨架结构包括鱼骨架结构。

5.根据权利要求3所述的仿生轻量化转向系统，其特征在于：所述骨架结构包括叶脉结构。

6.根据权利要求4或5所述的仿生轻量化转向系统，其特征在于：所述上横臂(1)呈鱼头形状，所述上横臂(1)的上下端面设置有多个圆孔。

7.根据权利要求6所述的仿生轻量化转向系统，其特征在于：所述下横臂(3)上还设有多个圆孔。