[实用新型]一种适用于自主水下航行器安全抛载装置

权利要求书

1.一种适用于自主水下航行器安全抛载装置，其特征在于：包括抛载电路和抛载执行机构；所述的抛载电路包括驱动电路、光耦隔离电路、继电器；

驱动电路的输入端接外部输入的指令，用于将接收的指令进行高低电平转换，驱动电路的输出端与光耦隔离电路的地端连接，光耦隔离电路的正极与电源连接，光耦隔离电路的输出端连接继电器的线圈的正极，线圈的负极接地，继电器的输出连接抛载执行机构，所述继电器为常开触点，装置上电后，当所述接收指令为低电平或者由于故障导致继电器触点断开，抛载机构断电抛载。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：包括两套驱动电路、光耦隔离电路、继电器与抛载执行机构。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的指令由自主水下航行器的安保计算机发出，上电以后安保计算机通过IO口向驱动电路发送高电平信号，继电器闭合，抛载机构上电吸合，当需要抛载时，安保计算机通过IO口向驱动电路发送低电平信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的安保计算机选用ARM控制器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的故障包括自主水下航行器内部断电、死机或发生漏水导致电路短路、损坏。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的抛载电路包括驱动芯片、电阻R301、光耦隔离芯片、二极管D301、发光二极管LD1、电阻R337、继电器、二极管D8；

驱动芯片的输出串联电阻R301后接入光耦隔离芯片的输入负极，光耦隔离芯片的输入正极接入电源；发光二极管LD1的阴极串联电阻R303后接入光耦隔离芯片的输出地端，发光二极管LD1的阳极接入光耦隔离芯片的电压输出端；二极管D301的阴极、线圈的正极分别接入光耦隔离芯片的电压输出端，二极管D301的阳极、线圈的负极接入光耦隔离芯片的输出地端，继电器的常开触点端与二极管D8的阴极连接，二极管D8的阳极接入光耦隔离芯片的输出地端，继电器的常开触点与抛载执行机构的磁力锁连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述的驱动芯片为八路达林顿管ULN2003、光耦隔离芯片为TLP250，继电器型号为G2R-2A4。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的抛载执行机构为电磁锁，其中电磁锁的锁体与自主水下航行器固连，锁体下边为抛载块，锁体与抛载块之间通过电磁吸合的方式连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述的抛载块为实现自主水下航行器抛载上浮的配重块，或者所述的抛载块与重物固连一起作为配重块。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述的重物上设置两个轴承孔，其内安装轴承，与安装在自主水下航行器上且垂直向下的两根轴配合，用于保证抛载过程中配重块的下落方向。