[实用新型]一种清洗装置的清洗臂

说明书

本实用新型提供了一种清洗装置的清洗臂，包括主轴、驱动主轴旋转的第一驱动电机和铰接于主轴的主臂，所述主轴上设有驱动主臂抬升的抬升驱动机构，所述主臂上设有伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩臂远离主轴的一端设有喷杆、驱动喷杆竖向转动的转动驱动机构、驱动喷杆自身周向旋转的旋转驱动机构，所述喷杆远离转动驱动机构的一端设有喷头，另一端连接有供水管。其清洗臂多轴联动，大大提高了清洗臂的灵活性，扩大了清洗臂的清洗范围，达到更好的清洗效果；喷头和喷杆呈一定的角度设置，可以使清洗臂针对一些死角进行清洗，大大提高清洗效果。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别地，涉及一种清洗装置的清洗臂。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化设备在生活中的应用日益广泛。

清洗装置主要应用于清洗大型设备、工厂车间、养殖厂等。清洗装置的主要工作部件为清洗臂。传统上，大多数清洗臂只能通过移动和摆动来进行环境的清洗，从而导致清洗臂的清洗范围很小，存在很多的死角，因此不能对清洗区域进行全方位清洗，清洗效果差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种清洗装置的清洗臂，其可以多轴联动，清洗范围广，清洗效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种清洗装置的清洗臂，包括主轴、驱动主轴旋转的第一驱动电机和铰接于主轴的主臂，所述主轴上设有驱动主臂抬升的抬升驱动机构，所述主臂上设有伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩臂远离主轴的一端设有喷杆、驱动喷杆竖向转动的转动驱动机构、驱动喷杆自身周向旋转的旋转驱动机构，所述喷杆远离转动驱动机构的一端设有喷头，另一端连接有供水管。

通过上述技术方案，主轴转动，可以带动主臂横向摆动，也即在水平方向转动，主臂在抬升驱动机构的作用下可以竖直方向上下摆动，因此主臂可以完成空间上的清洗动作；在伸缩驱动机构的作用下清洗臂可以伸缩，从而延伸了清洗臂的清洗范围；另外，清洗臂前端的喷杆可以在竖直方向转动，同时能带动喷头自身旋转，从而可以在伸缩臂前端使喷杆转动一定角度，清洗一些环境、设备的拐角；清洗臂多轴联动，大大提高了清洗臂的灵活性，扩大了清洗臂的清洗范围，达到更好的清洗效果。

优选的，所述喷头喷射水柱所在的轴线与喷杆所在的轴线相交。

通过上述技术方案，喷头和喷杆呈一定的角度设置，因此在喷杆自转时喷头喷射的范围更广，再配合上喷杆绕轴的转动，可以使清洗臂针对一些死角进行清洗，大大提高清洗效果。

优选的，所述抬升驱动机构包括铰接于主轴侧壁的固定块、设于固定块上的伺服推杆、设于固定块上并用于驱动伺服推杆工作的第一伺服电机，所述伺服推杆的推杆铰接于主轴侧壁。

通过上述技术方案，第一伺服电机保证了主臂顺利流畅的升降动作，伺服推杆对主臂抬升的控制更加精准，同时便于多轴联动。

优选的，所述转动驱动机构包括设于伸缩臂远离主轴一端的固定架、转动连接于固定架的转动轴、设于固定架上并驱动转动轴转动的第二驱动电机，所述喷杆固定于转动轴。

通过上述技术方案，第二驱动电机驱动转动轴相对固定架转动，转动轴带动喷杆转动，从而实现喷杆的转动动作。

优选的，所述旋转驱动机构包括固定于转动轴上的固定板、设于固定板上的第三驱动电机，所述固定板上设有第一旋转接头，所述喷杆穿设于固定板并转动连接于第一旋转接头，所述第三驱动电机驱动喷杆周向转动。

通过上述技术方案，在第三驱动电机的作用下，喷杆自转，此处第一旋转接头在喷杆自转时保证了供水管不会发生缠绕现象，同时保证接头处的密封性。

优选的，所述转动轴为空心轴，所述转动轴远离第一转动接头的一端设有第二转动接头，所述第二转动接头的一端与转动轴旋转连接，另一端连接供水管。