[实用新型]水平束牙连动机构

说明书

水平束牙连动机构，包括活动车臂，所述的活动车臂上设置有两个水平的束牙固定座，所述的束牙固定座内设置有可移动的束牙块，所述的束牙块包括第一左束牙块、第一右束牙块、第二左束牙块和第二右束牙块，所述的第一右束牙块和第二左束牙块之间设置有连杆机构，所述的第一右束牙块的内侧还固定连接夹持油缸，所述的夹持油缸控制输出杆。本实用新型具有以下有益效果：相比单独控制的束牙机构，束牙检测点减半，控制更为精准，束牙动作更为连贯，有效减少束牙块自重对束牙动作精度的影响，提高束牙动作的稳定性。

技术领域

本实用新型属于格林柱抱紧机构领域，具体涉及水平束牙连动机构。

背景技术

现有的束牙块抱紧格林柱，通过格林柱和束牙块传递至活动车壁，锁紧模具。现有市面上的束牙多为4个单独控制，而且通常采用上下束牙块垂直连动。

4个单独控制的束牙机构，对格林柱的抱紧作用，力的大小有偏差，束牙动作不连贯。

而垂直的束牙块连动机构，安装有束牙固定座，束牙块的自重对束牙动作精度有一定的影响，束牙动作的稳定性差。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供水平束牙连动机构，来解决现有的多个束牙块由单独的控制单元控制，动作相互之间的一致性差，动作不连贯，而且垂直运动稳定性差的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现。

水平束牙连动机构，包括活动车臂，所述的活动车臂上设置有两个水平的束牙固定座，所述的束牙固定座内设置有可移动的束牙块，所述的束牙块包括第一左束牙块、第一右束牙块、第二左束牙块和第二右束牙块，所述的第一右束牙块和第二左束牙块之间设置有连杆机构，所述的第一右束牙块的内侧还固定连接夹持油缸，所述的夹持油缸控制输出杆，所述的输出杆位于第一右束牙块和第二左束牙块之间，所述的第一右束牙块和第二右束牙块通过第一固定杆固定，所述的第一左束牙块和第二左束牙块通过第二固定杆固定。水平束牙连动机构，相比4个单独控制的束牙机构，束牙检测点减半，控制更为精准，束牙动作更为连贯，平稳。

水平束牙连动机构，相比垂直连动机构，安装有束牙固定座，有效减少束牙块自重对束牙动作精度的影响，提高束牙动作的稳定性。

作为优选，所述的连杆机构包括中心座，所述的中心座与活动车臂铰接，所述的中心座上下分别铰接连接有推杆，上推杆的另一端与第一右束牙块铰接，下推杆的另一端与第二左束牙块铰接。连杆的驱动作用，把旋转运动转换为直线运动。

作为优选，所述的第一固定杆穿过第二左束牙块的贯穿孔，与第二右束牙块进行螺栓连接，所述的第二固定杆穿过第一右束牙块的贯穿孔，与第一左束牙块进行螺栓连接。贯穿孔是必须存在的，这样不影响相互之间的连接和一起移动。

作为优选，所述的夹持油缸通过螺栓固定在第一右束牙块上。

与现有技术相比：相比单独控制的束牙机构，束牙检测点减半，控制更为精准，束牙动作更为连贯，有效减少束牙块自重对束牙动作精度的影响，提高束牙动作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式