[实用新型]数控车床自动上下料工作站

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种数控车床自动上下料工作站，与现有技术相比，该数控车床自动上下料工作站采用多台数控车床与多台机器人之间的合理布局，完成指定型号物料的搬运动作，提高企业的自动化程度，以较高的重复定位精度来实现上下料需求，整个工作站根据机台布局进行规划，并且根据实际生产需求充分发挥多轴机器人的优势，合理的利用多轴机器人的行程范围以及数控车床之间的设置方位，不仅实现了工作站节省人力，降低人工成本及劳动强度，还提高了企业的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种数控车床自动上下料工作站。

背景技术

在多台数控车床进行分工序加工工件的工艺中，各工序之间的合理分布的布局非常重要，如果布局不合理，容易给物料传送造成非常大的麻烦，会大大的影响加工效率，也会提高制造成本。

发明内容

为解决现有技术中的多台数控车床加工所存在的缺陷和问题，提供一种数控车床自动上下料工作站。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的数控车床自动上下料工作站最前端为一上料台，所述的上料台上设有堆料平台，在堆料平台的侧边为分流输送带，在分流输送带上设有物料定位装置，在分流输送带的后端为分隔机构，在所述的分隔机构的两边分别为第一数控车床和第二数控车床，在第一数控车床和第二数控车床的后端设置有第一机器人和第二机器人，在所述的第一机器人和第二机器人后端设置有第三数控车床和第四数控车床，第一机器人设置在第一数控车床与第三数控车床之间，用于第一数控车床与第三数控车床之间的物料传送，第二机器人设置在第二数控车床与第四数控车床之间，用于第二数控车床与第四数控车床之间的物料传送；在所述的第三数控车床和第四数控车床后端连接着第一过渡输送机和第二过渡输送机，第一过渡输送机和第二过渡输送机后端连接着一花键冷扎机，第一过渡输送机连接在第三数控车床与花键冷扎机之间，用于第三数控车床与花键冷扎机之间的物料传送，第二过渡输送机连接在第四数控车床与花键冷扎机之间，用于第四数控车床与花键冷扎机之间的物料传送；在花键冷扎机的后端设置有第五数控车床与第六数控车床，在第五数控车床与第六数控车床之间设有第三机器人，第三机器人用于第五数控车床和第六数控车床与花键冷扎机之间的物料传送；在第五数控车床和第六数控车床后端设有自动下料输送机，自动下料输送机用于对第五数控车床和第六数控车床的物料输送。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的数控车床自动上下料工作站采用多台数控车床与多台机器人之间的合理布局，完成指定型号物料的搬运动作，提高企业的自动化程度，以较高的重复定位精度来实现上下料需求，整个工作站根据机台布局进行规划，并且根据实际生产需求充分发挥多轴机器人的优势，合理的利用多轴机器人的行程范围以及数控车床之间的设置方位，不仅实现了工作站节省人力，降低人工成本及劳动强度，还提高了企业的生产效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的数控车床自动上下料工作站作进一步说明。

图1为本发明的数控车床自动上下料工作站的结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的数控车床自动上下料工作站最前端为一上料台10，上料台10上设有堆料平台11，在堆料平台11的侧边为分流输送带12，在分流输送带12上设有物料定位装置13，在分流输送带12的后端为分隔机构14，工作人员将物料竖直放置于上料台10的堆料平台11上，物料通过分流输送带12定时排放物料，并通过分隔机构14将物料进行初步定位，达到物料自动上料定位的功能。