[实用新型]点胶设备

说明书

本实用新型公开一种点胶设备，包括工作台及设置在工作台上的若干第一工作臂与跨设于若干第一工作臂上方的一对第二工作臂；每个第一工作臂上设有用于固定点胶工件的点胶治具，且点胶治具在对应第一工作臂的驱动下沿对应的第一工作臂往返移动；其中一个第二工作臂上设有成像装置，成像装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方；另一个第二工作臂上设有点胶装置，点胶装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方。本实用新型的有益效果在于：通过成像仪获取点胶工件的尺寸与位置信息，再通过第一工作臂与第二工作臂的联合移动进行点胶工作，提高了点胶效率和点胶精度。

【技术领域】

本实用新型涉及产品组装设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备。

【背景技术】

随着社会的发展、科技进步，手机、平板等电脑智能终端的功能也越来越强大，尤其是手机已成为人们生活的必备品之一。目前随着消费者对手机大屏化与超薄化的追求，手机的轻薄化设计已越来越重要。在现有技术中，为了尽量把手机厚度做薄，手机上的结构件通常采用点胶的方式进行粘接，然而，目前的点胶装置为了保证点胶位置的准确，将点胶喷嘴与点胶位置直接接触，使得点胶喷嘴容易造成磨损，同时也会对产品的表面造成划伤，影响了手机的生产品质。

鉴于此，实有必要提供一种点胶设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种点胶设备，旨在通过安装成像仪来获取点胶工件的尺寸与位置信息，从而简化点胶过程，利于提高点胶精度与点胶效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种点胶设备，包括工作台及设置在所述工作台上的若干第一工作臂与跨设于若干第一工作臂上方的一对第二工作臂；每个第一工作臂上设有用于固定点胶工件的点胶治具，且所述点胶治具在对应第一工作臂的驱动下沿对应的第一工作臂往返移动；其中一个第二工作臂上设有成像装置，所述成像装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方；另一个第二工作臂上设有点胶装置，所述点胶装置在该第二工作臂的驱动下沿该第二工作臂移动至每个第一工作臂的上方。

在一个优选实施方式中，所述点胶装置包括与对应第二工作臂相连的点胶臂及设置在点胶臂上的点胶喷嘴，且所述点胶喷嘴在所述点胶臂的驱动下沿所述点胶臂向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述第一工作臂沿第一方向设置，所述第二工作臂沿第二方向设置，所述点胶臂沿第三方向设置，且所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

在一个优选实施方式中，每个第一工作臂包括沿所述第一方向设置的并用于承载对应点胶治具的第一滑轨及连接对应点胶治具的第一驱动件，所述第一驱动件驱动对应的点胶治具沿所述第一滑轨移动。

在一个优选实施方式中，每个第二工作臂包括设置在所述工作台上并跨过若干第一工作臂的固定架、设置在所述固定架的顶端并沿所述第二方向设置的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上并用于安装所述成像装置或者所述点胶装置的安装板及连接所述安装板的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述第二滑轨移动。

在一个优选实施方式中，所述固定架包括一对竖立在所述工作台上并位于若干第一工作臂两侧的立柱及连接于一对立柱的顶端之间并用于安装所述第二滑轨的横梁。

在一个优选实施方式中，所述点胶臂包括沿所述第三方向设置的第三滑轨、滑动设置在所述第三滑轨上并用于安装所述点胶喷嘴的点胶安装块及与所述点胶安装块相连的第三驱动，所述第三驱动件驱动所述点胶安装块沿着所述第三滑轨向靠近或者远离所述工作台的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述点胶治具包括与对应第一工作臂滑动连接的校准板及设置在所述校准板上并用来放置点胶工件的定位台；所述校准板上开设有若干呈矩阵排列的校准孔。