[实用新型]一种伸缩臂的伸缩驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种伸缩臂的伸缩驱动结构，包括主臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂，主臂的一端设有驱动电机，驱动电机上设有主动轮，主臂的另一端设有第一从动轮，主动轮和第一从动轮之间设有第一传动链，一级伸缩臂的一端设有第二从动轮，一级伸缩臂的另一端设有第三从动轮，第二从动轮上绕有第二传动链，第二传动链的一端连接于主臂，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端，第三从动轮上绕有第三传动链，第三传动链的一端连接于主臂远离驱动电机的一端，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端。其两级伸缩臂在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别地，涉及一种伸缩臂的伸缩驱动结构。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化设备在生活中的应用日益广泛。

清洗装置主要应用于清洗大型设备、工厂车间、养殖厂等。清洗装置的主要工作部件为清洗臂。传统上，大多数清洗臂只能通过移动来进行环境的清洗，从而导致清洗臂的清洗范围很小。市场上为了增大清洗臂的清洗范围，引用伸缩臂的形式。但是由于伸缩臂采用多级臂，每一级臂都需要单独的驱动装置进行驱动伸缩，从而伸缩臂结构复杂，增加伸缩臂的整体重量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种伸缩臂的伸缩驱动结构，其多级伸缩臂采用单一驱动进行控制，产品轻量化。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种伸缩臂的伸缩驱动结构，包括主臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述二级伸缩臂穿设于一级伸缩臂内，所述一级伸缩臂穿设于主臂内，所述主臂的一端设有驱动电机，所述驱动电机上设有主动轮，所述主臂的另一端设有第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮之间设有第一传动链，所述第一传动链的两端均连接于一级伸缩臂上分别形成第一接点和第二接点，所述第一接点和第二连接点均位于一级伸缩臂靠近驱动电机的一端，

所述一级伸缩臂靠近驱动电机的一端设有第二从动轮，所述一级伸缩臂远离驱动电机的一端设有第三从动轮，所述第二从动轮上绕有第二传动链，所述第二传动链的一端连接于主臂形成第三接点，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端形成第四接点，

所述第三从动轮上绕有第三传动链，所述第三传动链的一端连接于主臂远离驱动电机的一端形成第五接点，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端形成第六接点。

通过上述技术方案，驱动电机驱动主动轮转动，由于第一传动链固定于一级伸缩臂上，故主动轮通过第一传动链带动一级伸缩臂伸出和收回；在一级伸缩臂伸出的过程中其会通过第三从动轮带动第三传动链运动，由第三传动链带动二级伸缩臂伸出；在一级伸缩臂收回的过程中，第二从动轮带动第二传动链运动，有第二传动链带动二级伸缩臂收回；此处，一级伸缩臂、二级伸缩臂在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源实现联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化；另外，六个接点可以根据实际需求进行位置上的调整移动，从而对一级伸缩臂和二级伸缩臂的臂展范围和同步速率进行微调，提高了伸缩臂的适应性。

优选的，所述一级伸缩臂靠近驱动电机的一端设有第一导向部，所述第二接点设于第一导向部上。

通过上述技术方案，第一导向部的设置使一级伸缩臂运动更加平稳。

优选的，所述第二从动轮设于第一导向部上。

通过上述技术方案，第二从动轮即起到导向作用，又起到传动作用，结构简化、紧凑，使伸缩臂更加轻量化。

优选的，所述二级伸缩臂靠近驱动电机的一端设有第二导向部，所述第四接点设于第二导向部远离二级伸缩臂的一端，所述第六接点设于第二导向部靠近二级伸缩部的一端。

通过上述技术方案，第二导向部的设置使二级伸缩臂运动更加平稳。