[实用新型]移盖机构及具有它的病理学染色机

权利要求书

1.一种移盖机构，其特征在于，包括：

移盖机械手；

工作台，所述工作台设有可移动盖放置区；

温育座，所述温育座设在所述工作台上，用以对待染色对象进行加热；

可移动盖，所述可移动盖适于盖设至所述温育座上，并与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳至少一个载玻片，所述可移动盖的顶部设有多个挂止部；

多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连，用以驱动所述移盖机械手运动，以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座，或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。

2.根据权利要求1所述的移盖机构，其特征在于，所述移盖机械手包括：

基座，所述基座沿上下方向延伸形成条形；

滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述基座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；

驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。

3.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，多个所述勾爪呈多边形布置。

4.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述勾爪包括：

连接部，所述连接部的一端与所述抓手座固定连接；

勾壁部及勾门部，所述勾壁部的一端与所述勾门部连接并限定出V型勾槽，所述勾壁部的另一端与所述连接部的另一端连接，所述勾门部的高度低于所述勾壁部的高度。

5.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机设在所述基座上；

第一带轮，所述第一带轮可枢转地设在所述基座上；

第二带轮，所述第二带轮设在所述驱动电机的输出轴上；

皮带，所述皮带跨设在所述第一带轮和第二带轮上，以在所述驱动电机的驱动下运动；

所述连接臂的上端通过夹持件夹持固定于所述皮带的单边上。

6.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述基座上设有滑轨，所述滑轨沿上下方向延伸，所述连接臂的上端设有滑块，所述滑块沿上下方向可滑动地设在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的移盖机构，其特征在于，所述基座包括：

背板，所述背板沿上下方向延伸；

凸台，所述凸台自所述背板的前表面凸出并沿上下方向延伸，所述滑轨固定安装于所述凸台上。

8.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述基座上设有光耦开关，所述连接臂上设有适于触发所述光耦开关的光耦挡片，以限制所述连接臂的行程。

9.根据权利要求2所述的移盖机构，其特征在于，所述基座的下端设有距离传感器，用以检测所述滑动抓手下方的被测物与所述距离传感器之间的距离。

10.一种病理学染色机，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述移盖机构。