[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201920981388.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210199314U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;黄运龙;余毅祥;蔡铭;陈君木 | 申请（专利权）人： | 厦门市和奕华光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何建华 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，包括激光器、镜头和成像传感器，所述激光器用于发射激光至待测目标，待测目标反射回来的激光经过镜头在成像传感器进行成像，其特征在于：所述激光器为一字线激光器，所述成像传感器的成像光斑随待测目标距离变化而移动的方向定义为第一方向，所述一字线激光器的线性光斑与第一方向垂直。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述一字线激光器的一字线出光角度小于15°。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述一字线激光器的一字线出光角度为3°。
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述成像传感器为线阵成像传感器或面阵成像传感器。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述镜头的光轴与激光器的中心轴在第一方向的夹角为12°。
6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述镜头的光轴与成像传感器的感光面垂直或不垂直。
7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：还包括转盘和安装支架，所述激光器、镜头和成像传感器通过安装支架安装在转盘上，所述转盘绕其中心轴360度旋转。
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