[实用新型]汽车自动开关门系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动开关门系统。所述汽车自动开关门系统包括用于提供电能的电源、第一控制器、角度传感器、开关、两个及其以上的电磁铁组件、两个及其以上的放大器模块以及磁性组件；所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处；电源的正极经开关与第一控制器的第一输入端相连接，角度传感器的输出端与第一控制器的第二输入端相连接，第一控制器的第一输出端的不同接口分别连接各放大器模块的输入端，各放大器模块的输出端连接对应的电磁铁组件的输入端；用电磁铁提供车门自动开闭的动力，同时采用不同的放大器模块分别控制不同的电磁铁组件，使车门均匀受力且能够顺利平稳的将门打开和关闭。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种汽车自动开关门系统。

背景技术

汽车已经成为了大多数家庭必备出行工具，随着汽车越来越普及，用户对汽车的使用方便性更加关注，同时也提出了更高的要求。日常用车中车门开闭性能用户感触最深。现有的车门开闭方案都是采用手动开闭的方式，其中异响和开闭沉重给用户带来了不好的日常体验。手动开闭车门不便捷；且手动关门时存在车门未完全关闭，存在一定安全隐患；或手动关门时力度较大，影响车门的使用寿命。现有技术存在基于电磁铁的汽车自动开关门系统，但该系统应用于实际生活场景时存在一定问题。

例如授权公告号为CN203681484U的实用新型专利公开了一种汽车电磁助力锁装置，该装置通过ECU来控制车门电磁铁和车身门框电磁铁，两磁铁产生电磁斥力时，车门打开，两磁铁产生电磁吸力时，车门关闭，实现了对汽车车门开闭状态的控制，但电磁铁设置位置不同，其作用力臂也不同，若不考虑电磁铁的作用力臂，统一对电磁铁进行控制调节，会影响装置的使用效果，且门的受力不平衡会对车门造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种汽车自动开关门系统，以实现车门自动开闭的控制，并且不同位置的电磁铁分开控制，更好地控制调节车门的开关。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种汽车自动开关门系统，包括用于提供电能的电源、第一控制器、角度传感器、开关、两个及其以上的电磁铁组件、两个及其以上的放大器模块以及磁性组件；所述磁性组件设置于与电磁铁组件位置相对应的车身位置处；

电源的正极经开关与第一控制器的第一输入端相连接，角度传感器的输出端与第一控制器的第二输入端相连接，第一控制器的第一输出端的不同接口分别连接各放大器模块的输入端，各放大器模块的输出端连接对应的电磁铁组件的输入端；

所述开关用于控制车门打开；所述角度传感器用于检测车门打开的角度；所述第一控制器用于当开关闭合时，控制电磁铁组件与磁性组件之间产生斥力，打开车门；所述第一控制器还用于根据角度传感器采集的角度信息，判断关闭车门，并控制电磁铁组件与磁性组件之间产生吸引力，关闭车门；所述放大器模块用于放大第一控制器输出的信号。

优选地，所述电磁铁组件包括第一电磁铁组件和第二电磁铁组件；第一电磁铁组件设置于车门前端，第二电磁铁组件设置于车门后端。

优选地，所述磁性组件为永磁体或电磁铁。

优选地，所述的汽车自动开关门系统还包括第二控制器，第二控制器的输入端与电磁铁组件连接，第二控制器的输出端与第一控制器的第三输入端相连接；所述第二控制器用于检测电磁铁电流变化，判断车门是否夹住物体。

优选地，所述的汽车自动开关门系统还包括报警装置，报警装置与第一控制器或第二控制器连接，且报警装置用于提示车门夹住了物体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、用电磁铁提供车门自动开闭的动力，同时采用不同的放大器模块分别控制不同的电磁铁组件，使车门均匀受力且能够顺利平稳的将门打开和关闭；