[实用新型]盛具定位分拣机构

权利要求书

1.盛具定位分拣机构，其特征在于，包括辊动架、用于支撑辊动架的支腿、分拣气缸、置于辊动架上的盛具和通过横梁固定在辊动架底部的盛具侧向定位机构，所述辊动架首端固定有挡停架，所述挡停架上通过气缸支架固定有分拣气缸，所述分拣气缸上固定有推板，所述盛具侧向定位机构包括举升气缸、定位气缸和定位板，所述定位板带有豁口，辊子置于豁口内，所述举升气缸固定在横梁上，所述定位气缸通过安装板固定在举升气缸伸出杆一侧，所述定位板固定在定位气缸上，所述辊动架上等间距分布有辊子，所述辊动架两侧有挡位侧板，所述辊动架的一侧挡位侧板有开口，所述挡位侧板上安装有到位传感器。

2.根据权利要求1所述的盛具定位分拣机构，其特征在于，所述盛具为下部无封口的箱体，所述箱体内部有承接杆，所述承接杆上放置有器具盘，所述器具盘上开有等间距的孔，所述箱体侧壁上开有长孔，便于拿取。

3.根据权利要求1所述的盛具定位分拣机构，其特征在于，还包括空盘暂存机构，所述辊动架的挡位侧板开口侧固定有空盘暂存机构，所述空盘暂存机构包括第二辊动架、用于支撑第二辊动架的第二支腿和三面第二挡位侧板，所述第二挡位侧板与辊动架相邻一侧有开口。