[实用新型]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：控制芯片；第一相电流采样模块，所述第一相电流采样模块的输出端与所述控制芯片的Delta-sigma AD引脚电连接；第二相电流采样模块，所述第二相电流采样模块的输出端与所述控制芯片的VADC引脚电连接；其中所述第一相电流采样模块包括电流采样电路、加法电路、隔离电路及第一滤波电路，所述第一滤波电路的输出端与所述控制芯片的Delta-sigma AD引脚电连接；所述第二相电流采样模块包括霍尔传感电路及第二滤波电路，所述第二滤波电路的输出端与所述控制芯片的VADC引脚电连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制芯片的型号为TC265；所述电流采样电路包括第一电阻，所述第一电阻的一端与相电流电连接。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述加法电路包括：

加法放大器，所述加法放大器的反向输入端通过第二电阻与所述第一电阻的一端电连接，所述加法放大器的正向输入端通过第三电阻与所述第一电阻的另一端电连接；

第四电阻，所述第四电阻连接在所述加法放大器的反向输入端与所述加法放大器的输出端之间；

第五电阻，所述加法放大器的正向输入端通过所述第五电阻接地；

第七电阻，所述第七电阻的一端与所述加法放大器的输出端电连接，所述第七电阻的另一端与所述隔离电路电连接；

第六电阻，所述第六电阻的一端与所述第七电阻的另一端电连接，所述第六电阻的另一端与5V电源电连接。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述加法放大器的型号为LM2903。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，所述隔离电路包括：

隔离单片机，所述隔离单片机的VIN引脚与所述第七电阻的另一端电连接，所述隔离单片机的SHDN引脚、GND1引脚及GND2引脚接地，所述隔离单片机的VDD1引脚及VDD2引脚与5V电源电连接；

隔离放大器，所述隔离放大器的正向输入端通过第八电阻与所述隔离单片机的TOUT+引脚电连接，所述隔离放大器的反向输入端通过第九电阻与所述隔离单片机的TOUT-引脚电连接，所述隔离放大器的输出端与所述第一滤波电路电连接；

第十电阻，所述第十电阻的一端与所述隔离放大器的正向输入端电连接，所述第十电阻的另一端接地；

第一电容，所述第一电容并联在所述第十电阻的两端；

第十一电阻，所述第十一电阻连接在所述隔离放大器的反向输入端与所述隔离放大器的输出端之间；

第二电容，所述第二电容并联在所述第十一电阻的两端。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，所述隔离单片机的型号为ACPL-C87BT；所述隔离放大器的型号为LM2903。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一滤波电路包括：

第十二电阻，所述第十二电阻的一端与所述隔离放大器的输出端电连接，所述第十二电阻的另一端与所述控制芯片的Delta-sigma AD引脚电连接；

第三电容，所述第三电容的一端与所述第十二电阻的另一端电连接，所述第三电容的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述霍尔传感电路包括传感单片机，所述传感单片机的输入端与相电流电连接，所述传感单片机的输出端与所述第二滤波电路电连接。

9.根据权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，所述传感单片机的型号为HC5F500-S。

10.根据权利要求9所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二滤波电路包括：

第十三电阻，所述第十三电阻的一端与所述传感单片机的输出端电连接，所述第十三电阻的另一端与所述控制芯片的VADC引脚电连接；

第四电容，所述第四电容的一端与所述第十三电阻的另一端电连接，所述第四电容的另一端接地。