[实用新型]一种下压合机构

权利要求书

1.一种下压合机构，其特征在于：包括安装在工作台上的第一驱动装置、第一滑板、用于放置第一工件的第一载台、用于放置第二工件的第二载台和下CCD摄像头装置，所述第一驱动装置可驱动第一滑板做前后运动，所述第一载台安装在第一滑板的后部，所述第二载台安装在第一滑板的前部，所述下CCD摄像头装置安装在工作台的底部，用于获取第二工件的定位信息，所述下压合机构设置有两组，其中一组下压合机构进行压合内时，另一组下压合机构可进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种下压合机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、支撑组件、转台和定位压紧组件，所述第一电机可驱动第一滑板在第一丝杆上沿第一滑轨做前后运动，所述支撑组件安装在第一滑板上，用于支撑第一载台，所述转台安装在第一滑板上用于驱动第一载台在支撑组件的滚轮上做旋转运动，所述定位压紧组件分别设置在第一载台的左右两侧，用于第一载台旋转定位后将第一载台压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种下压合机构，其特征在于：所述定位压紧组件包括压紧气缸、压紧座和压紧延伸板，所述压紧气缸安装在第一滑板上，所述压紧座位于压紧气缸的一侧，所述压紧延伸板一端安装在第一载台上，所述压紧延伸板的另一端延长至压紧气缸与压紧座之间，所述压紧气缸上设置有压紧板，所述压紧气缸可驱动压紧板向上将压紧延伸板压紧在压紧座上部。

4.根据权利要求1所述的一种下压合机构，其特征在于：所述第二载台上设置有用于放置第二工件的第二放置槽，所述第二放置槽内设置有第二吸盘和第二支撑块，所述第一载台上设置有用于对第一工件进行定位的第一定位柱和第一吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种下压合机构，其特征在于：所述下CCD摄像头装置设置有两组，分别位于工作台底部的左右两侧，所述下CCD摄像头装置包括下CCD摄像头、竖直安装板、Y轴驱动装置、X轴驱动装置、下底板和连接柱，所述下底板通过连接柱安装在工作台底部，所述下CCD摄像头通过竖直安装板安装在X轴驱动装置上，所述X轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，所述Y轴驱动装置安装在下底板上，所述X轴驱动装置可驱动下CCD摄像头沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置可驱动下CCD摄像头沿Y轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种下压合机构，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑板和Y轴感应开关，所述Y轴滑板安装在X轴驱动装置上，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑板上，所述Y轴电机通过Y轴丝杆可驱动下CCD摄像头沿Y轴滑轨做相对移动，所述Y轴感应开关分别安装在Y轴滑板和Y轴滑轨上，所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑板和X轴感应开关，所述X轴滑板安装在下底板上，所述X轴滑轨安装在X轴滑板上，所述X轴电机通过X轴丝杆可驱动下CCD摄像头沿X轴滑轨做相对移动，所述X轴感应开关分别安装在X轴滑板和X轴滑轨上。