[实用新型]一种受信机电池盒的自动化取出治具

说明书

一种受信机电池盒的自动化取出治具，主要包括固定导轨、加长固定板、抱具主体固定架、抱具气缸、气管、传感器和移动抱具夹板，其特征在于：在固定导轨的一端设有加长固定板，在固定导轨上设有两个相对的抱具主体固定架，在两个抱具主体固定架上分别设有抱具气缸，在抱具气缸的活塞杆的前端设有移动抱具夹板，在其中一个抱具气缸的上部设有传感器，通过传感器控制移动抱具夹板移动的距离，两个抱具气缸之间通过气管进行连通，气管的一端为开口，另一端为闭口，气管的开口端与机械手上的气缸连接，整个取出治具通过加长固定板与机械手连接固定。本实用新型的结构简单，节约人力物力，提高生产效率；从而进一步降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及产品的取出治具，具体地说是受信机电池盒的自动化取出治具。

背景技术

在注塑成型加工过程中，注塑模具生产出来的产品更多的是通过人工手动将产品从模具中取出，这样不仅浪费了大量的人力物力，同时也降低了生产效率，最终提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节省大量的人力物力，提高生产效率，从而降低生产成本的受信机电池盒的自动化取出治具。

本实用新型主要包括固定导轨、加长固定板、抱具主体固定架、抱具气缸、气管、传感器和移动抱具夹板。

其中，在固定导轨的一端设有加长固定板，在固定导轨上设有两个相对的抱具主体固定架，在两个抱具主体固定架上分别设有抱具气缸，在抱具气缸的活塞杆的前端设有移动抱具夹板，在其中一个抱具气缸的上部设有传感器，通过传感器控制移动抱具夹板移动的距离。传感器在抱具气缸上的位置可以手动调整，进而调整控制移动抱具夹板移动的距离。两个抱具气缸之间通过气管进行连通，气管的一端为开口，另一端为闭口，气管的开口端与机械手上的气缸连接，整个取出治具通过加长固定板与机械手连接固定。

进一步地，抱具气缸包括缸体、压板、活塞杆、连接腔体和弹簧。在缸体的两侧外壁固定连接两个连接腔体，两个连接腔体的一端固定连接在缸体内部，两个连接腔体的另外一端套接气管。在缸体一端的内部置有压板，压板的下部设有活塞杆，在活塞杆的外壁套接弹簧，活塞杆的自由端延伸至缸体另一端的外部，活塞杆的自由端与移动抱具夹板相连接。弹簧置于压板和缸体的另一端之间。

进一步地，两个抱具主体固定架位置相对应。

进一步地，两个抱具气缸的位置相对应。

本实用新型在使用时，注塑模具打开并顶出产品，但产品未掉落，此时机械手工作带动产品取出治具将其移动到指定位置，通过弹簧的伸缩变化和抱具气缸通气来实现以下内容，抱具气缸通压力气推动压板，带动活塞杆和移动抱具夹板，气缸工作带动抱具夹板移动夹住产品，通过传感器感应活塞杆，传感器时时感应活塞杆和移动抱具夹板的移动反馈，来控制气缸工作带动抱具夹板移动夹住产品，整个取出治具通过加长固定板与机械手连接固定。机械手再带动取出治具将产品放置到作业台上供品质检查。根据不同尺寸产品的需要，手动调整传感器在抱具气缸上的位置，从而进一步调整控制移动抱具夹板移动的距离。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

结构简单，使用方便，不仅节约人力物力，同时也提高生产效率；进而进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型的抱具气缸的剖面图；

图中，1-固定导轨、2-抱具主体固定架、3-抱具气缸、4-移动抱具夹板、5-气管、6-传感器、7-加长固定板、8-缸体、9-压板、10-活塞杆、11-连接腔体、12-弹簧。

具体实施方式

在图1、图2和图3所示的本实用新型的示意简图中，在固定导轨的一端设有加长固定板，在固定导轨上设有两个相对的抱具主体固定架，两个抱具主体固定架位置相对应。在两个抱具主体固定架上分别设有抱具气缸，两个抱具气缸的位置相对应。抱具气缸包括缸体、压板、活塞杆、连接腔体和弹簧。在缸体的两侧外壁固定连接两个连接腔体，两个连接腔体的一端固定连接在缸体内部，两个连接腔体的另外一端套接气管。在缸体一端的内部置有压板，压板的下部设有活塞杆，在活塞杆的外壁套接弹簧，弹簧置于压板和缸体的另一端之间。活塞杆的自由端延伸至缸体另一端的外部，在抱具气缸的活塞杆的前端设有移动抱具夹板。在其中一个抱具气缸的上部设有传感器，通过传感器控制移动抱具夹板移动的距离。传感器在抱具气缸上的位置可以手动调整，进而调整控制移动抱具夹板移动的距离。两个抱具气缸之间通过气管进行连通，气管的一端为开口，另一端为闭口，气管的开口端与机械手上的气缸连接，整个取出治具通过加长固定板与机械手连接固定。