[实用新型]一种机械爪钳

说明书

本实用新型涉及一种机械爪钳，包括安装板，连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。本实用新型能够在刀箱狭窄空间内抓取旧滚刀、释放新滚刀，同时能实现滚刀在刀箱内平移。

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪钳，尤其是一种用于隧道掘进机更换滚刀的机械爪钳。

背景技术

全断面岩石隧道掘进机(TBM)是利用滚刀机械式破岩的隧道快速掘进设备，安装在刀盘上的滚刀是TBM破碎岩石的主要工具，是TBM的关键部件和易损部件，常用的19寸滚刀的单把重量193kg，其特点还有易磨损、结构复杂、技术含量高。刀具磨损对TBM施工的成本、速度和效率有着重要影响，刀具更换是TBM在施工中利用率低的一个主要原因。由于滚刀重量重，外形结构复杂，且安装滚刀的刀箱及掘进机刀盘后部空间狭小，因此目前更换刀具为人工换刀，更换时间占总施工时间的4％～26％，TBM刀具更换的效率直接关系到施工工期和工程造价。除此之外，隧道内的岩爆，随时脱落严重威胁工人人身安全。研制TBM刀具机械化、自动化更换的设备替代人工作业是非常必要的。

在TBM掘进过程中，通过滚刀不断碾压岩石，因此滚刀所受负载大且复杂多变，通过严谨的设计计算和长久的实践验证，证明了通过螺杆楔块压紧滚刀刀轴的方式是目前最可靠的，也是应用最广泛的。(如图1)

对于经常因磨损失效而需要被更换的TBM滚刀，TBM一般也配套有相关的螺栓紧固式双圆弧换刀卡钳(如图2)，但是这种卡钳在抓取旧滚刀或送入新滚刀时，由于刀箱内空间狭小，无法垂直于刀盘背面推入卡紧或抽出，而且只能通过拧螺栓的方式锁紧卡钳，这种方式需要耗费大量的工人劳动强度，同时过程效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种机械爪钳，其能够在刀箱狭窄空间内抓取旧滚刀、释放新滚刀，同时能实现滚刀在刀箱内平移。

本实用新型的提出了一种机械爪钳，其包括

安装板，

连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及

连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；

其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。

本实用新型的进一步改进在于，所述直边钳爪组设置在所述安装板的一侧，所述弧边钳爪组设置在所述安装板的另一侧；

其中，所述滑动装置带动所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组沿相对或相反的方向移动。

本实用新型的进一步改进在于，所述滑动装置包括若干滑块，以及驱动所述滑块在所述安装板上移动的驱动单元；

其中，所述直边钳爪和所述弧边钳爪分别设置在相对应的所述滑块上。

本实用新型的进一步改进在于，所述滑块包括连接所述直边钳爪的第一滑块和连接所述弧边钳爪的第二滑块；所述驱动单元包括驱动所述第一滑块的第一驱动单元，以及驱动所述第二滑块的第二驱动单元。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动单元为液压马达或电机。

本实用新型的进一步改进在于，所述安装板上设置有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

本实用新型的进一步改进在于，所述直边钳爪组包括两个平行设置的直边钳爪，两个所述直边钳爪并排设置在所述安装板上。