[实用新型]一种自动铣形机

说明书

本实用新型公开了一种自动铣形机，其技术方案要点是：一种自动铣形机，包括机架，机架设有龙门机械手，龙门机械手设有铣槽电机，铣槽电机连有铣刀，机架设有用于输送门板至铣刀加工位置的输送机构，输送机构包括若干个用于输送门板的输送辊、设于机架并驱动若干个输送辊同步转动的驱动电机、滑动连接于机架并限制位于铣刀位置的门板移动的限位块、固定于机架并驱动限位块上下移动的升降气缸、两组分设于输送辊两侧并抵接于门板侧壁的定位组件，升降气缸输出轴与所述限位块下端面连接。本实用新型达到自动将门板输送至铣刀加工位置，并达到有效定位门板位置，提高门板铣槽加工效率。

技术领域

本实用新型涉及门板加工领域，尤其涉及到一种自动铣形机。

背景技术

木门通常由多块木板组成门框，然后再由木板将门框的中部封闭形成门。在对组成木门的门框的木板进行加工时，从美观和安装的需求上，通常会在木板上进行铣槽加工。

现有的对木板进行铣槽加工方式是，通过工人将木板逐个搬运至铣槽机上进行铣槽加工，这样导致木板铣槽加工效率低下，且不易与对木板进行精准定位。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铣形机，达到自动将门板输送至铣刀加工位置，并达到有效定位门板位置，提高门板铣槽加工效率。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动铣形机，包括机架，所述机架设置有龙门机械手，所述龙门机械手设置有铣槽电机，所述铣槽电机连接有用于对门板进行铣槽加工的铣刀，所述机架设置有用于输送门板至铣刀加工位置的输送机构，所述输送机构包括若干个用于输送门板的输送辊、设置于所述机架并驱动若干个输送辊同步转动的驱动电机、沿竖直方向滑动连接于机架并限制位于铣刀位置的门板移动的限位块、固定连接于所述机架并驱动限位块上下移动的升降气缸、两组分设于输送辊两侧并抵接于门板侧壁的定位组件，所述升降气缸输出轴呈竖直向上设置并与所述限位块下端面连接。

本实用新型的进一步设置为：所述定位组件包括水平滑动连接于机架并抵接于门板侧壁的抵接块、固定连接于所述机架并驱动所述抵接块水平移动的可调行程气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述机架与所述抵接块之间设置有导轨，所述抵接块滑动连接于所述导轨。

本实用新型的进一步设置为：所述抵接块远离铣刀一端设置有方便门板滑入至两个抵接块之间的倾斜面。

本实用新型的进一步设置为：所述抵接块朝向门板的端面设置有若干导向轮，所述导向轮轴向呈竖直设置。

本实用新型的进一步设置为：所述机架设置有抵接于门板上表面并驱动门板移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述机架的驱动架、设置于所述驱动架并抵接于门板上表面的输送带、设置于驱动架并驱动所述输送带转动的输送电机，所述输送带转动轴向平行于输送辊转动轴向。

本实用新型的进一步设置为：所述机架与所述驱动架之间设置有驱动驱动架上下移动的驱动气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1)当木板放置于输送辊上后，通过输送辊输送至铣刀加工位置，并且通过升降气缸驱动限位块上升，并抵接于木板的端面从而限制木板继续移动，方便铣刀对木板进行铣槽加工；

2)通过导轨确定抵接块滑移方向，并通过可调行程气缸驱动抵接块朝向门板移动，使两个抵接块夹持并定位门板移动方向，达到确定门板位置，方便铣刀对门板铣槽加工；

3)通过导向轮方便门板相对于抵接块滑移，并且通过倾斜面方便门板进入两个抵接块之间；