[实用新型]一种便于更换采割臂的智能化采割机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于更换采割臂的智能化采割机器人，包括支撑臂和电机，所述支撑臂的端部连接有安装臂，且支撑臂的内部两侧均通过连接弹簧安装有卡块，并且卡块的边侧设置有固定块，所述固定块通过引线与握把相互连接，且握把轴承安装于安装臂的外壁，并且引线缠绕于滚轮的表面，所述卡块之间安装有采割臂本体，且采割臂本体的内部轴承安装有连接杆，所述采割臂本体和夹持臂上均轴承安装有安装块，且安装块的表面设置有紧固块。该便于更换采割臂的智能化采割机器人，方便采割臂与安装壁之间的拆卸与安装，从而便于更换采割臂，并且在切割刀钝化或者生锈时，能够及时更换新的切割刀，并且安装方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及采割机器人技术领域，具体为一种便于更换采割臂的智能化采割机器人。

背景技术

智能化采割机器人是利用现有的科学技术来实现自动化机械采割，由于采割臂的利用率较高，并且采割臂需要伸进农作物之间对农作物进行采割，容易将农作物或者泥土卡在采割臂内，所以采割臂具有一定的使用期限，由于智能化采割机器人的造价较高，所以可以采用单独更换采割臂的方式来节约成本。

然而现有的智能化采割机器人在使用时存在以下问题：

1.在更换采割臂时，不方便对采割臂和安装臂之间进行拆卸与安装，导致更换采割臂的难度较大；

2.由于切割刀在长期切割农作物时，会发生钝化或生锈的可能，所以需要对切割刀进行更换，现有的智能化采割机器人不方便对切割刀进行拆卸更换。

针对上述问题，急需在原有的智能化采割机器人基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换采割臂的智能化采割机器人，以解决上述背景技术提出现有的智能化采割机器人在更换采割臂时，不方便对采割臂和安装臂之间进行拆卸与安装，导致更换采割臂的难度较大，由于切割刀在长期切割农作物时，会发生钝化或生锈的可能，所以需要对切割刀进行更换，现有的智能化采割机器人不方便对切割刀进行拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换采割臂的智能化采割机器人，包括支撑臂和电机，所述支撑臂的端部连接有安装臂，且支撑臂的内部两侧均通过连接弹簧安装有卡块，并且卡块的边侧设置有固定块，所述固定块通过引线与握把相互连接，且握把轴承安装于安装臂的外壁，并且引线缠绕于滚轮的表面，所述卡块之间安装有采割臂本体，且采割臂本体的内部轴承安装有连接杆，并且连接杆的下端连接有把手，而且连接杆的表面嵌套有夹持臂，所述采割臂本体和夹持臂上均轴承安装有安装块，且安装块的表面设置有紧固块，并且安装块的边侧连接有电机，而且安装块的表面贯穿有切割刀。

优选的，所述安装臂的侧截面设置为单侧内凹状结构，且安装臂与采割臂本体构成卡合的拆卸安装结构。

优选的，所述卡块通过连接弹簧与安装臂构成伸缩结构，且卡块关于安装臂的中心线对称设置有2个。

优选的，所述连接杆的内壁和夹持臂的外壁均设置为螺纹状结构，且连接杆与夹持臂之间为螺纹连接，并且夹持臂与采割臂本体构成滑动安装结构。

优选的，所述安装块的侧截面设置为“十”字型结构，且安装块与紧固块之间为固定连接，并且紧固块设置为橡胶材质。

优选的，所述切割刀设置为圆环形结构，且切割刀通过安装块与采割臂本体构成拆卸安装结构，并且安装块之间为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于更换采割臂的智能化采割机器人，方便采割臂与安装壁之间的拆卸与安装，从而便于更换采割臂，并且在切割刀钝化或者生锈时，能够及时更换新的切割刀，并且安装方便快捷；