[实用新型]一种包含3D打印的智能生产设备

权利要求书

1.一种包含3D打印的智能生产设备，包括自动化立体库(1)、上料机械手(2)、下料机械手(3)、自动化输送线(4)、七轴机器人(5)、数控加工中心(6)、打标单元(7)、3D打印单元(8)、组装检测单元(9)、包装单元(10)、贴标单元(11)、配电柜(12)、MES看板(13)、短焦投影仪(14)、工艺看板(15)、安全围栏(16)和备料库(17)，其特征在于：自动化立体库(1)、数控加工中心(6)、七轴机器人(5)、打标单元(7)、3D打印单元(8)、组装检测单元(9)、包装单元(10)和贴标单元(11)依次围绕自动化输送线(4)布置，原料托盘(30)通过上料机械手(2)从自动化立体库(1)放置于自动化输送线(4)上，同时，成品托盘(32)经下料机械手(3)从自动化立体库(1)装运出后，经过成品AGV小车(24)运送至自动化输送线(4)上的3D打印初始位置上。

2.根据权利要求1所述的包含3D打印的智能生产设备，其特征在于：原料库(18)、成品库(19)、三轴机械手(20)、原料周转架(21)、成品周转台(22)、原料AGV小车(23)、成品AGV小车(24)、立体库PLC控制台(25)、立体库悬臂箱(26)共同组成自动化立体库(1)；

所述的原料托盘(30)、成品托盘(32)作为原料、成品工件的载具，三轴机械手(20)从原料库、成品库搬运工件及托盘，原料周转架(21)和成品周转台(22)分别作为原料及成品转运的一个过渡机构；

原料AGV小车(23)可从备料库向原料库补料，成品AGV小车(24)可从备料库转运包装箱或向展示位的客户转运包装成品；

成品托盘(32)设计有3D打印板，同时也可放置包装箱；

原料托盘(30)、成品托盘(32)自带电子标签(29)，便于各工序信息写入读取，作为MES信息采集点。

3.根据权利要求1或2所述的包含3D打印的智能生产设备，其特征在于：3D打印单元(8)包括3D打印机(60)，3D打印机(60)包括支架(81)、滑动座A(82)、滑动座B(83)、滑动座C(106)、喷头(61)和打孔加热棒(84)，支架(81)横跨于导向装置(79)上部，滑动座A(82)和滑动座B(83)滑动设置于支架(81)上的横梁上，滑动座C滑动设置于滑动座A(82)上，且滑动座A(82)、滑动座B(83)和滑动座C(106)中设置有驱动它们滑动的动力机构，打孔加热棒(84)设置于滑动座B(83)内、喷头(61)设置于滑动座C(106)内，喷头(61)仅可沿着滑动座C(106)上下滑动，不可以发生相对转动。

4.根据权利要求3所述的包含3D打印的智能生产设备，其特征在于：喷头(61)包括喷头主体(89)、上封闭板(93)、引导辊(92)、加热模块(96)、阀安装座(97)、喷嘴调节阀组件(98)和可拆喷头(94)，上封闭板(93)设置于喷头主体(89)上端，上封闭板(93)内仅设置有供进料管材(91)进入的孔，引导辊(92)设置于上封闭板(93)上端，用于引导进料管材(91)，且设置有两个，位于进料管材(91)的两端，可拆喷头(94)螺纹连接于喷头主体(89)的下端，由上封闭板(93)、喷头主体(89)和可拆喷头(94)共同形成了料仓(95)，加热模块(96)设置于料仓(95)内用于对进入料仓(95)内的进料管材(91)进行加热，形成熔融状态的3D打印材料，阀安装座(97)设置于加热模块(96)下部，内部设置有用于安装喷嘴调节阀组件(98)的内螺纹，喷嘴调节阀组件(98)螺纹连接于阀安装座(97)内，且安装于可拆喷头(94)的喷嘴内，用于改变从喷嘴内喷射出的流体的喷射角度。