[实用新型]一种导电布芯棒包裹机

权利要求书

1.一种导电布芯棒包裹机，其特征在于：所述芯棒包裹机包括机架、底板、机罩、旋转圆盘、旋转接头、减速机、伺服马达、减速机支撑座、包裹块、气管支架、预压块、预压气缸、预压支架、分料气缸、分料滑块、分料座、分料挡板、分料安装座、相机、相机底座、光源、光源支架、旋转马达、旋转夹爪、旋转支架、上料支架、上料移载气缸、上料升降气缸、上料夹爪气缸、上料定位气缸、包裹支架、包裹气缸、滑轨、滚动气缸、铲刀气缸、连接块、胶辊、铲刀、4轴机器人、吸嘴、机器人底座、高低盘上下料模组、成品放置块。

2.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：底板安装在机架上，底板上有安装螺丝孔，机罩、减速机支撑座、气管支架、预压支架、分料安装座、相机底座、光源支架、旋转支架、上料支架、包裹支架、机器人底座、高低盘上下料模组分别安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：减速机安装在减速机支撑座上方，伺服马达安装在减速机下方并带动减速机旋转；旋转圆盘安装在减速机上方，随之旋转；包裹块安装在旋转圆盘上，呈圆周五等分；旋转接头安装在旋转圆盘中心，为包裹块提供气源，气管支架另一头固定在旋转接头上。

4.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：预压气缸安装在预压支架上，预压块安装在预压气缸上，预压气缸带动预压块上下运动，预压块运动至最低点时，将在包裹块上的导电布预压成型。

5.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：相机安装在相机底座上；光源安装在光源支架上；旋转马达安装在旋转支架上，旋转夹爪安装在旋转马达前端；分料挡板安装在分料座两侧；分料安装座安装在分料挡板外侧，分料气缸和分料滑块安装在分料座一侧，分料气缸带动分料滑块上下运动并将芯棒送至上方。

6.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：上料移载气缸安装在上料支架上，上料升降气缸安装在上料移载气缸上，上料夹爪气缸、上料定位气缸安装在上料升降气缸上，当上料升降气缸运动至分料滑块上方时，上料定位气缸压紧芯棒后上料夹爪气缸夹起芯棒。

7.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：包裹气缸、滑轨均安装在包裹支架上，连接块安装在滑轨上，滚动气缸、铲刀气缸安装在连接块上，胶辊安装在滚动气缸上，铲刀安装在铲刀气缸上。

8.根据权利要求1所述的导电布芯棒包裹机，其特征在于：4轴机器人安装在机器人底座上，吸嘴安装在4轴机器人第四轴上；成品放置块安装在高低盘上下料模组上，4轴机器人将成品从旋转圆盘上的包裹块里面吸取到成品放置块上。