[实用新型]一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机

权利要求书

1.一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧；所述四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元，每单元包括两箝位盘、一连接杆和一连接弹簧；所述四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，所述辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；所述四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，所述四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；所述导向机构包括C字型的套筒，所述套筒内壁凸设有导轨，所述四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使所述套筒压在四箝位盘上，使所述导轨和导槽适配。

2.根据权利要求1所述的一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述连接杆和主箝位盘固接，所述辅助箝位盘能滑动连接在连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述四箝位盘沿连接杆轴线布置，且，两主箝位盘位于两辅助箝位盘之间。

4.根据权利要求2所述的一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述连接弹簧套接在连接杆且顶抵在主箝位盘和辅助箝位盘之间。

5.根据权利要求4所述的一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：另设有螺钉能调节地连接在连接杆，所述螺钉还顶抵辅助箝位盘，以通过螺钉的转动调节辅助箝位盘相对连接杆的位置，调节主箝位盘和辅助箝位盘的间距，以调节连接弹簧的预紧力。

6.根据权利要求1所述的一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述作动模块为驱动机构且设于两主箝位盘之间，所述作动模块两端分别固接两连动杆以使得连接杆和主箝位盘固接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种差动箝位式尺蠖型压电直线电机，其特征在于：所述圆盘开设有贯穿圆盘两端面的安装槽，所述安装槽包括一圆心位于圆盘轴线的半圆槽、两分别连通在半圆槽两端的径向槽和两分别连通径向槽的线段槽，径向槽和线段槽配合呈十字形，所述线段槽的槽壁还设有沿线段槽长度方向贯穿至圆盘外周壁的竖直孔，所述压电陶瓷固装在一线段槽内；通过螺栓将压电陶瓷固接在圆盘，所述螺栓穿过竖直孔。