[实用新型]一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，包括焊枪固定块(1)和控制系统，其特征在于：所述焊枪固定块(1)的表面固定连接有焊枪(2)，所述焊枪固定块(1)的一侧固定连接有十字滑块(3)，所述十字滑块(3)远离焊枪固定块(1)一侧的上表面固定连接有步进电机(4)，所述十字滑块(3)远离焊枪固定块(1)一侧的下表面固定连接有柔性导杆(5)，所述柔性导杆(5)的底部通过转轴固定连接有滑轮(6)，所述柔性导杆(5)表面的中部固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一侧固定连接有倾角传感器(8)；

所述控制系统，包括单片机(9)，所述单片机(9)的输入端与监测模块(10)的输出端电连接，所述单片机(9)的输出端与显示模块(11)的输入端电连接，所述单片机(9)的输出端与存储单元(12)的输入端电连接，所述单片机(9)的输入端与存储单元(12)的输出端电连接，所述单片机(9)输出端与控制模块(13)的输入端电连接，所述单片机(9)的输出端与反馈模块(14)的输入端电连接，所述单片机(9)的输入端与反馈模块(14)的输出端电连接，所述控制系统的输入端与电源模块(15)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述单片机(9)的型号为STC89C52。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述监测模块(10)包括倾角传感器(8)，所述倾角传感器(8)的型号为GY-25。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述显示模块(11)包括LED显示屏(1101)，所述LED显示屏(1101)的型号为LCD1602。

5.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述控制模块(13)包括步进电机(4)，所述步进电机(4)的型号为28BYJ-48。

6.根据权利要求1所述的一种基于倾角传感器的焊缝跟踪系统，其特征在于：所述存储单元(12)包括预设指令存储模块(1201)和缓存数据存储模块(1202)。