[实用新型]一种流水线产品筛选用智能机器人

说明书

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其为一种流水线产品筛选用智能机器人，包括支撑板，所述支撑板的正面栓接有承重板，所述承重板的顶部焊接有固定套，所述固定套的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的左侧设有用于驱动支撑柱进行旋转的动力结构，所述支撑柱的背面焊接有连接板，所述连接板的底部栓接有液压杆，所述液压杆的底部栓接有电磁铁；本实用新型通过输送结构对零件进行流水线输送，接着采用红外线信号传递的方式，来对零件的尺寸进行筛选，尺寸不合规格的零件会对红外线信号进行遮挡，再通过电磁铁来对零件进行吸附，并通过动力结构来对零件进行旋转，对零件进行转移。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种流水线产品筛选用智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着科技的发展，越来越多机器人应用于多个生产线，解放了大量的劳动力，并提升了流水线生产作业的工作效率和准确率，而在对机械零件进行生产时，需要对零件进行筛选，筛选的项目很多，尺寸就是其中之一，而现有零件筛选基本都是依靠人力来筛选，费时费力，为此，我们提出了一种流水线产品筛选用智能机器人，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线产品筛选用智能机器人，具备筛选效率高的优点，解决了现有的流水线产品筛选速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线产品筛选用智能机器人，包括支撑板，所述支撑板的正面栓接有承重板，所述承重板的顶部焊接有固定套，所述固定套的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的左侧设有用于驱动支撑柱进行旋转的动力结构，所述支撑柱的背面焊接有连接板，所述连接板的底部栓接有液压杆，所述液压杆的底部栓接有电磁铁，所述支撑板的背面栓接有红外线信号发射器，所述支撑板的正面栓接有红外线信号接收器，所述支撑柱的正面栓接有控制器，所述支撑板的表面设有用于输送零件的输送结构。

优选的，所述动力结构包括第一齿轮，所述第一齿轮焊接于支撑柱的表面，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部卡接有第一电机。

优选的，所述输送结构包括第二电机，所述第二电机的背面与支撑板的正面栓接，所述第二电机的输出轴贯穿支撑板并卡接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮。

优选的，所述支撑板正面的右侧设有回收箱，所述回收箱与支撑柱之间的距离和支撑柱与电磁铁之间的距离相等。

优选的，所述支撑板底部的两侧均栓接有支撑腿，所述支撑腿的底部栓接有底座。

优选的，所述红外线信号发射器与红外线信号接收器安装在同一水平线，所述红外线信号接收器的输出端与控制器的输入端单向电性连接。

优选的，所述控制器的输出端与第一电机的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与第二电机的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过输送结构对零件进行流水线输送，接着采用红外线信号传递的方式，来对零件的尺寸进行筛选，尺寸不合规格的零件会对红外线信号进行遮挡，再通过电磁铁来对零件进行吸附，并通过动力结构来对零件进行旋转，对零件进行转移。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型局部结构左视剖视示意图；