[实用新型]一种夹抱货叉

说明书

本实用新型公开一种夹抱货叉，其包括驱动机构和叉体机构，所述驱动机构和叉体机构连接，所述驱动机构内设有提供主要动力的电机，所述驱动机构包括支撑柱，电控箱，置物底板，所述支撑柱安装在驱动机构和叉体机构的连接处，所述电控箱安装在驱动机构内，并与支撑柱相邻，所述置物底板安装在驱动机构顶部。该夹抱货叉采用双电机的设计，利用两组上，中，下叉夹取移动叉货，同时背板上的第一电机驱动旋转来使夹取后的叉体进行移动，有效的提高了搬运的效率，同时简化了货叉的整体结构，使货叉在窄小的环境内也能进行作业，双叉板的设计相较于传统的单叉板设计更加稳定，货物在叉送时不易掉落，使用方便，节约人工。

技术领域

本实用新型涉及一种夹抱货叉。

背景技术

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行作业、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作，现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，现有的货叉只能对货物进行指定方向的搬运，当存储货物的货仓为多三维组合空间时，传统的货叉很难做到货物的搬运和提取，因此需要一种方案来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可夹取，结构简易的夹抱货叉。

本实用新型提出的一种夹抱货叉，其包括驱动机构和叉体机构，所述驱动机构和叉体机构连接，所述驱动机构内设有提供主要动力的电机，所述驱动机构包括支撑柱，电控箱，置物底板，所述支撑柱安装在驱动机构和叉体机构的连接处，所述电控箱安装在驱动机构内，并与支撑柱相邻，所述置物底板安装在驱动机构顶部。

进一步的，所述电机的一侧装有固定板，所述电机与联动轴连接。

进一步的，所述电控箱的底部装有齿轮箱，所述齿轮箱与齿带连接。

进一步的，所述齿轮箱的上方装有编码器。

进一步的，所述叉体机构包括两组叉体且结构相同，包括上叉，中叉，下叉和挡块，所述下叉与置物底板连接，并配合齿带安装，所述中叉与下叉连接，所述上叉与中叉连接，所诉上叉与中叉的连接处装有挡块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该夹抱货叉采用双电机的设计，利用两组上，中，下叉夹取移动叉货，同时背板上的第一电机驱动旋转来使夹取后的叉体进行移动，有效的提高了搬运的效率，同时简化了货叉的整体结构，使货叉在窄小的环境内也能进行作业，双叉板的设计相较于传统的单叉板设计更加稳定，货物在叉送时不易掉落，使用方便，节约人工。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一种夹抱货叉的侧门结构示意图。

图2为本实用新型一种夹抱货叉的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种夹抱货叉的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。