[实用新型]一种适用于低矮苗木的施药车

权利要求书

1.一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，其特征在于：所述喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；所述喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴均通过输液管与喷药箱连接；所述喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，第一药箱、第二药箱、第三药箱依次层叠设置，第一药箱、第二药箱、第三药箱分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。

2.如权利要求1所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述喷药竖杆顶端侧面设置有第四喷嘴、第五喷嘴、第六喷嘴，第四喷嘴、第五喷嘴、第六喷嘴分别通过输液管与第一水泵、第二水泵、第三水泵连接。

3.如权利要求2所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述喷药横杆上设置有折叠器，折叠器与固定连接在喷药竖杆上的喷杆电机相连接。

4.如权利要求3所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述喷药架有两个且对称设置在底盘上端。

5.如权利要求4所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述底盘后端连接有驱动轮，驱动轮与驱动电机连接，底盘前端连接有转向轮，转向轮与转向电机连接。

6.如权利要求5所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第四喷嘴、第五喷嘴、第六喷嘴上均设置有电磁阀。

7.如权利要求6所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述施药车还包括遥控系统，所述遥控系统包括信号采集模块、遥控模块、执行模块；信号采集模块通过遥控模块与执行模块相连接，所述信号采集模块包括设置在喷药架和喷药箱顶端的摄像头、设置在驱动轮上的车速传感器、设置在输液管内的流量传感器、设置在喷药箱内的液位传感器，摄像头、车速传感器、流量传感器均与遥控模块线路连接；所述遥控模块包括单片机，单片机通过zigbee模块与遥控器无线连接；所述执行模块包括放大电路，放大电路与液压缸、电磁阀、喷杆电机、第一风机、第二风机、转向电机、驱动电机线路连接。

8.如权利要求7所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述信号采集模块还包括导航系统，导航系统与单片机线路连接。

9.如权利要求8所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述执行模块还包括调速器，调速器分别与第一水泵、第二水泵、第三水泵、驱动电机、单片机线路连接。

10.如权利要求9所述的适用于低矮苗木的施药车，其特征在于：所述执行模块还包括语音模块，所述语音模块与放大电路线路连接。