[实用新型]一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置

权利要求书

1.一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：包括底座(1)、圆柱(2)、套筒(3)、正反转电机(4)、主动齿轮(501)、从动齿轮(502)、旋转云台(6)、双波长高空探测激光雷达(7)、人工影响天气火箭(8)和控制箱(9)；

所述圆柱(2)竖直固定在所述底座(1)的顶面中心位置，所述套筒(3)滑动套在所述圆柱(2)的下部外周上，所述正反转电机(4)固定在所述底座(1)的顶面上且输出端轴连接所述主动齿轮(501)，所述从动齿轮(502)轴连接所述套筒(3)的底部且与所述主动齿轮(501)啮合，其中，所述主动齿轮(501)与所述从动齿轮(502)的齿轮传动比大于1；

所述旋转云台(6)安装在所述圆柱(2)的顶部，所述双波长高空探测激光雷达(7)安装在所述旋转云台(6)的旋转部上，所述人工影响天气火箭(8)倾斜地安装在所述套筒(3)的顶部外周上，其中，所述人工影响天气火箭(8)上配置有火箭发射控制器；

所述控制箱(9)固定在所述底座(1)的顶面上且配置有控制模块、存储模块、GPRS通信模块和卫星定位模块，其中，所述控制模块分别通信连接所述存储模块、所述GPRS通信模块、所述卫星定位模块、所述正反转电机(4)、所述旋转云台(6)、所述双波长高空探测激光雷达(7)和所述火箭发射控制器的受控端。

2.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：所述人工影响天气火箭(8)的数目为偶数且平均分为两组，其中，两组火箭对称地联装在所述套筒(3)的相对两侧上。

3.如权利要求2所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：所述人工影响天气火箭(8)的倾斜安装角度介于50～80度之间且异组两人工影响天气火箭(8)的倾斜安装角度不同。

4.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：在所述套筒(3)的中部外周上固定设有用于间隙罩住所述底座(1)、所述正反转电机(4)、所述主动齿轮(501)、所述从动齿轮(502)和所述控制箱(9)的防火罩(301)，其中，所述防火罩(301)由非金属材质制成。

5.如权利要求4所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：在所述防火罩(301)的内底面设有隔热层。

6.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：在所述圆柱(2)的中部外周上固定设有用于间隙罩住所述套筒(3)顶部端面的防尘罩(201)。

7.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：所述控制模块通过线缆通信连接所述旋转云台(6)和/或所述双波长高空探测激光雷达(7)，其中，所述线缆贯穿于所述底座(1)和所述圆柱(2)的内部通孔中。

8.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：所述控制模块通过无线模块通信连接所述火箭发射控制器，其中，所述无线模块包括WiFi无线模块、蓝牙无线模块和/或ZigBee无线模块。

9.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：所述控制模块采用型号为STM32F103系列的微控制器芯片及其外围电路。

10.如权利要求1所述的一种人工影响天气的地面火箭作业自动化装置，其特征在于：所述卫星定位模块采用型号为UM220-III的北斗/GPS双系统无线定位模块。