[实用新型]智能巡航车

权利要求书

1.一种智能巡航车，其特征在于，包括：

车体(1)；

驱动组件(2)，其设于所述车体(1)；所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)运动；

第一扫描件(3)，其设于所述车体(1)；所述第一扫描件(3)对所述车体(1)运动路径上的环境进行距离扫描；以及

第一视觉件(4)，其设于所述车体(1)的前端；所述第一视觉件(4)对所述车体(1)运动路径上的景深视觉数据进行采集。

2.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括安全触边(5)；所述安全触边(5)围绕所述车体(1)的外壁设置。

3.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第二扫描件(6)；所述第二扫描件(6)设于所述车体(1)上端，其对所述车体(1)的周围环境进行激光扫描。

4.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第二视觉件(7)；所述第二视觉件(7)设于所述车体(1)，其用于视觉识别。

5.根据权利要求4所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括视觉调节件(8)；所述视觉调节件(8)用于分别调节所述第一视觉件(4)以及第二视觉件(7)相对于所述车体(1)的高度。

6.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括顶升组件(9)；所述顶升组件(9)设于所述车体(1)。

7.根据权利要求6所述的智能巡航车，其特征在于，所述顶升组件(9)包括顶升驱动件(91)以及顶升件(92)；所述顶升驱动件(91)设于所述车体(1)内，所述顶升件(92)露于所述车体(1)；所述顶升驱动件(91)的输出端与所述顶升件(92)连接，其驱动所述顶升件(92)沿着垂直于所述车体(1)的方向运动。

8.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)全向运动。

9.根据权利要求8所述的智能巡航车，其特征在于，所述驱动组件(2)包括至少四个驱动件(21)；每一所述驱动件(21)包括驱动电机(211)以及驱动轮(212)；所述驱动电机(211)设于所述车体(1)内，所述驱动轮(212)露于所述车体(1)；所述驱动电机(211)的输出端与所述驱动轮(212)连接，其驱动所述驱动轮(212)转动；四个所述驱动轮(212)带动所述车体(1)全向运动。

10.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括电源件(10)；所述电源件(10)设于所述车体(1)，其用于提供电力支持。

11.根据权利要求1-10任一所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第三扫描件(20)；所述第三扫描件(20)设于所述车体(1)的外壁。

12.根据权利要求11所述的智能巡航车，其特征在于，所述第三扫描件(20)的数量为多个，多个所述第三扫描件(20)围绕所述车体(1)周缘依次间隔设置。