[实用新型]一种手机壳辅料贴装机

权利要求书

1.一种手机壳辅料贴装机，其特征在于：包括倒装直线机器人系统、物料搬运系统、拍照定位系统以及料带剥料系统，倒装直线机器人系统包括支撑架、无线控制系统、直线四轴机械人，直线四轴机器人系统采用倒挂式安装于机架台面上，直线四轴机器人系统与拍照定位系统配合完成产品定位及辅料贴装。

2.如权利要求1所述的手机壳辅料贴装机，其特征在于：所述物料搬运系统包括十字滑台偏芯结构、减速机、伺服电机、线性滑台以及吸料杆，伺服电机驱动十字滑台偏芯结构实现产品的上下取放料，伺服电机驱动线性滑台实现产品的左右移动，吸料杆安装于十字滑台偏芯结构的顶部。

3.如权利要求1所述的手机壳辅料贴装机，其特征在于：拍照定位系统包括上拍照CCD及镜头、光源、下拍照CCD及镜头，上CCD及镜头用于手机壳的定位，下拍照CCD及镜头用于辅料件的定位。

4.如权利要求1所述的手机壳辅料贴装机，其特征在于：所述料带剥料系统包括步进电机、光纤、滑轨以及压料装置，步进电机驱动压料装置牵引料带送料，光纤感应料带停止位置。

5.如权利要求1所述的手机壳辅料贴装机，其特征在于：所述直线四轴机械人包括支撑架、直线四轴机器人、贴标头、控制屏，支撑架安装有三套直线四轴机器人，直线四轴机器人由直线马达及DDr马达组成，保证机器的快速移动，安装到直线四轴机器人上的贴标系统为双吸头，控制屏安装于支撑架上，贴标头安装于直线四轴机器人的底部。