[实用新型]数控转台及五轴平台

权利要求书

1.一种五轴平台，其特征在于：包括：

壳体；

谐波减速机一体式电机，安装于所述壳体内；

输出轴，与所述谐波减速机一体式电机的主轴固定连接；

抱闸组件，套设在所述输出轴上，且设置于所述壳体的外部；

第一油道，开设在所述壳体内，且与所述抱闸组件连接。

2.根据权利要求1所述的五轴平台，其特征在于：所述抱闸组件包括抱闸环以及套接在所述抱闸环外侧壁上的抱闸套筒；所述抱闸套筒与所述抱闸环的套接处形成共有密闭空间，所述抱闸环与所述密闭空间相对应的位置设置有弹性形变部或所述抱闸环由弹性材质制成。

3.根据权利要求2所述的五轴平台，其特征在于：所述抱闸套筒的底部开设有第二油道，所述第二油道一端与密闭空间连通，且另一端与所述第一油道连通，所述第二油道与所述第一油道连通处设置有第一密封元件。

4.根据权利要求2所述的五轴平台，其特征在于：所述抱闸套筒通过第一紧固件与所述抱闸环固定连接，所述抱闸套筒通过第二紧固件固定安装在所述壳体外。

5.根据权利要求1所述的五轴平台，其特征在于：还包括有油管，所述油管通过油道螺纹与所述第一油道连接，所述油管与所述第一油道连接处设置有第二密封元件。

6.根据权利要求1所述的五轴平台，其特征在于：所述谐波减速机一体式包括谐波减速机及中空电机，所述谐波减速机通过执行元件与所述中空电机连接。

7.根据权利要求1所述的五轴平台，其特征在于：所述谐波减速机一体式电机及所述输出轴为中空结构，所述谐波减速机一体式电机内插装有穿线管，所述穿线管贯穿所述谐波减速机一体式电机及所述输出轴。

8.根据权利要求7所述的五轴平台，其特征在于：还包括有防水胶塞，所述防水胶塞具有第一端面及第二端面，第一端面压紧于所述壳体上，所述壳体内开设有过线通道，所述防水胶塞的第二端面套接于所述过线通道的一端，所述防水胶塞两端面均涂抹有密封胶。

9.一种数控转台，其特征在于：包括四轴平台以及所述权利要求1-8任一项中的五轴平台，所述五轴平台与所述四轴平台连接。

10.一种数控转台，其特征在于：包括如所述权利要求1-8任一项中的五轴平台，所述五轴平台直接可拆卸安装于数控机床工作台上。