[实用新型]一种瓶盖组装线

权利要求书

1.一种瓶盖组装线，其特征在于：包括传送带装置，放置于所述传送带装置上的化妆品夹具以及瓶盖组装装置，所述瓶盖组装装置包括左右对称设置于所述传送带装置两侧的底座，所述底座上固定连接有支撑柱，左右两侧的所述支撑柱之间连接有悬臂梁，所述悬臂梁内设有上下贯穿的方形孔，所述方形孔前后侧内壁上对称设有限位卡块，所述方形孔内设有与所述限位卡块配对且可在所述方形孔内左右自由滑动的工作块，所述工作块上表面左右对称设有第一连接块，所述悬臂梁上表面也左右对称设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过液压杆进行连接，所述工作块内设有上下贯穿的第一圆形通孔，所述工作块内设有四根以所述第一圆形通孔的圆心为中心呈圆周阵列分布的伸缩杆，所述伸缩杆下端设有瓶盖旋紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装线，其特征是，本装置的装配对象是：化妆品瓶身和化妆品瓶盖，此外，本装置配套设有识别单元，用于判断所述化妆品夹具是否装夹了所述化妆品瓶身以及识别所述化妆品瓶身的位置。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述瓶盖旋紧装置包括连接台，所述伸缩杆下端穿过所述连接台设有螺纹连接块，所述连接台内设有上下贯穿的第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内壁上固定连接有机械臂，所述机械臂内设有上下贯穿的瓶盖放置孔，所述瓶盖放置孔呈圆形，所述机械臂上设有两个第一圆环块，上下侧的所述第一圆环块内皆设有电磁装置，所述电磁装置包括呈圆周阵列分布设于所述瓶盖放置孔内壁内并与所述瓶盖放置孔连通的四个滑槽，所述滑槽内设有可滑动的磁性梯形块，所述滑槽上侧内壁内设有限位槽，所述磁性梯形块上端设有延伸进入所述限位槽内的限位块，所述滑槽内壁内设有电磁铁装置，所述电磁铁装置能够由块状铁和绕卷线圈构成，这里需要的注意的是，上侧的所述电磁铁装置中的四个线圈串联在一起，下侧的所述电磁铁装置中的四个线圈也串联在一起，但是上下侧的线圈之间无连接，采用独立控制的形式，通过控制线圈内的电流方向能够控制所述电磁铁装置的磁极方向，利用磁极之间的异性相吸同性相斥的原理能够控制所述磁性梯形块在所述滑槽内弹出或是收入。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述机械臂上位于两个所述第一圆环块下侧位置处设有第二圆环块，所述第二圆环块内设有第一电机，所述第一电机下端输出轴动力连接有第一丝杠，所述第二圆环块上还设有三根表面光滑的定位柱，三根所述定位柱和一根所述第一丝杠呈圆周阵列分布在所述第二圆环块上，所述第一丝杠上螺纹连接有可在所述定位柱上滑动的圆环，所述圆环下表面上呈圆周阵列设有四根第一连杆，所述机械臂最下端位置处呈圆周阵列分布设有四个开口指向所述瓶盖放置孔圆心的工作槽，所述工作槽内设有连通外界的通孔，所述第一连杆穿过所述通孔进入所述工作槽内铰接连接有第二连杆，所述第二连杆铰接连接有可在所述工作槽内滑动的旋紧工作块，所述旋紧工作块内设有开口指向所述瓶盖放置孔圆心的转轮槽，所述转轮槽上侧内壁内设有第二电机，所述第二电机下端输出轴延伸进入所述转轮槽内固设有圆柱套筒，所述圆柱套筒表面上设有海绵轮。

5.根据权利要求3所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述第二圆形通孔直径小于所述第一圆形通孔直径，且所述第二圆形通孔与所述第一圆形通孔同心，所述机械臂上端能够穿入所述第一圆形通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装线，其特征是，所述化妆品夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设有三个开口向上且大小相同的方形槽，所述方形槽内设有凸起块，所述方形槽内设有两块与所述凸起块配对且可左右自由滑动的化妆品固定块，左右侧的所述化妆品固定块内分别设有三个半圆槽，所述半圆槽组合在一起时成为一个完整的圆形，所述半圆槽内壁上设有海绵垫，所述夹具底座上还设有两个轴承座，所述轴承座之间设有可转动的第二丝杠，所述第二丝杠右端设有旋转把手，所述方形槽内的两个所述化妆品固定块内分别设有螺纹旋向相反的内螺纹，相应的，所述第二丝杠上的螺纹应与所述化妆品固定块对应，因此所述第二丝杠采用分段加工的形式，实现所述第二丝杠旋转时，同一个所述方形槽内的所述化妆品固定块总是相向运动或是背向运动，所述夹具底座上还设有两个轴固定块，所述轴固定块之间设有穿过所述化妆品固定块的光滑杆。