[实用新型]送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构

说明书

本实用新型提供了一种送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有送扣机中纽扣角度调节不精确等技术问题。送扣机包括机架和送扣机臂，送扣机臂的端部连接有定位头，送扣机臂的端部能定位在调节工位，本调节纽扣角度的执行机构包括能上下移动的调节电机以及驱动件和从动件，驱动件固定在调节电机的电机轴上，驱动件的上端面为接触面，从动件包括轮体和相对轮体的周边凸出的凸出部，从动件位于送扣机臂的下侧且轮体与定位头固定，在送扣机臂的端部定位在调节工位时调节电机上移使得驱动件的接触面与从动件的凸出部边沿压紧贴合并同步转动。本实用新型具有能精确调节定位头上纽扣的角度的优点。

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种送扣机，特别是送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构。

背景技术

随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝制，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。为了保证衣服上每个纽扣的文字位置的整齐对应，在送扣时需要调整纽扣的角度，为了实现输送至钉扣工位的纽扣角度统一，本公司之前申请的一种送扣机中纽扣的角度识别机构【CN201620938140.8】专利中实现了纽扣位于送扣工位时的角度识别，一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构【CN201610727459.0】则能实现对位于定位头上纽扣角度的调节，从而实现输送至钉扣工位的纽扣角度统一的目的。

针对一种送扣机中纽扣的角度调节执行机构【CN201610727459.0】，其中主动轮和从动轮通过齿轮啮合的方式来实现同步转动，在主动轮和从动轮靠近啮合时会出现两个齿牙相互抵住碰撞的情况，导致主动轮和从动轮无法顺利啮合；同时主动轮和从动轮啮合时，齿牙和齿槽之间无法准确对齐，在齿牙完全与齿槽啮合时需要相对转动一定角度才能实现，由于主动轮在周向上被电机定位，也就会导致从动轮在还未调节角度时就被转动，导致定位头上纽扣的初始角度被细微改变，在调节纽扣后纽扣的最终角度会有偏差，调节角度精确，存在钉扣时针孔与纽扣上的孔眼对不准的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构,本实用新型解决的技术问题是能精确调节定位头上纽扣的角度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

送扣机中用于调节纽扣角度的执行机构，送扣机包括机架和活动连接在机架上的送扣机臂，所述送扣机臂的端部转动连接有定位头，所述送扣机臂的端部能定位在调节工位，其特征在于，本调节纽扣角度的执行机构包括能沿机架上下移动的调节电机以及驱动件和从动件，所述调节电机位于调节工位的正下方且调节电机的电机轴向上设置，所述驱动件固定在调节电机的电机轴上，所述驱动件的上端面为接触面，所述从动件包括轮体和相对轮体的周边凸出的凸出部，所述从动件位于送扣机臂的下侧且轮体与定位头固定，在所述送扣机臂的端部定位在调节工位时所述调节电机上移使得驱动件的接触面与从动件的凸出部边沿压紧贴合并同步转动。

机架上设有用于输送纽扣的送扣通道，送扣通道的前方为调节工位，调节电机上的驱动件位于调节工位的正下方，送扣机臂通过固定在机架上的电机带动摆动及定位，纽扣固定放置在定位头上，定位头和从动件同步转动；在调节纽扣角度时，送扣机臂先摆动至定位头位于调节工位的位置，调节电机上移至驱动件的接触面与从动件的凸出部压紧贴合，此时驱动件和从动件之间具有预紧力使得驱动件和从动件同步转动，调节电机在控制器控制下带动驱动件转动需要调节的角度，从而带动与从动件固定的定位头转动需要调节的角度，从而实现位于定位头上纽扣角度的调节；同步转动的驱动件和从动件能保证定位头转动角度到位，保证纽扣角度的精确调节；驱动件和从动件在上下方向上接触和分离，因此在接触和分离的时候从动件在周向上不受力，也就是纽扣的周向位置不会在接触和分离的时候被改变，保证调节后纽扣位置的精确性，钉扣时针孔与纽扣上的孔眼能准确对准。