[实用新型]一种展厅服务机器人

权利要求书

1.一种展厅服务机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、壳体(2)、机械臂(3)、中央控制模块(4)、传感器模块(5)、相机(6)、音响(7)和显示屏(8)，其中，

所述壳体(2)安装在所述移动底盘(1)上；

两个所述机械臂(3)分别安装在所述壳体(2)的两侧面上，所述机械臂(3)包括驱动舵机(301)，所述驱动舵机(301)连接所述中央控制模块(4)；

所述中央控制模块(4)和所述传感器模块(5)安装在所述壳体(2)的内部，且所述传感器模块(5)与所述中央控制模块(4)连接；

所述相机(6)安装在所述壳体(2)的一侧面，且与所述中央控制模块(4)连接；

所述音响(7)安装在所述壳体(2)的一侧面，且与所述中央控制模块(4)连接；

所述显示屏(8)安装在所述壳体(2)的一侧面，位于所述相机(6)的上方，且所述显示屏(8)与所述中央控制模块(4)连接。

2.根据权利要求1所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)包括驱动电机(9)，所述驱动电机(9)设置于所述移动底盘(1)的内部，且与所述中央控制模块(4)连接。

3.根据权利要求2所述的展厅服务机器人，其特征在于，还包括电源模块(10)，所述电源模块(10)安装在所述壳体(2)的内部，且与所述中央控制模块(4)连接，所述电源模块(10)用于为所述展厅服务机器人提供动力。

4.根据权利要求3所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述中央控制模块(4)包括中央处理器(11)以及与所述中央处理器(11)连接的路线存储单元(12)、信息存储单元(13)、语音单元(14)、电源检测单元(15)和反馈单元(16)，其中，

所述中央处理器(11)分别连接所述驱动电机(9)和所述驱动舵机(301)；

信息存储单元(13)连接所述显示屏(8)；

所述语音单元(14)连接所述音响(7)；

所述电源检测单元(15)连接所述电源模块(10)；

所述反馈单元(16)连接分别所述传感器模块(5)和所述相机(6)。

5.根据权利要求4所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述传感器模块(5)为激光雷达。

6.根据权利要求5所述的展厅服务机器人，其特征在于，所述相机(6)为深度相机。