[实用新型]一种半自动焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种半自动焊接工装，包括机架，机架上设置有用于上料的上料机构，上料机构的一侧设置有用于对物料进行初步定位的定位机构，定位机构的一侧设置有用于将定好位的物料进行夹紧的夹料机构，所述上料机构与定位机构之间和定位机构与夹料机构之间分别设置有两个用于传送物料的传送装置，本实用新型能够快速对多个待焊接物料进行旋转定位、夹紧工作，使用方便，完全代替了人工手工将物料装到传统的板式工装，单个目测旋转物料方向的工作，能够有效的提高工作效率20%‑30%。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，具体的说，涉及一种结构简单,使用方便,能够提高生产效率,并且焊接牢固工整的半自动焊接工装，属于焊接设备技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是目前经常采用的固定连接两个部件的连接方式，传统的焊接方式为作业员手工进行焊接，采用人工焊接其焊接质量与操作者的焊接水平有密切关系且费时费力，焊接效率低，并且在焊接工作开始时需要作业员手工完成了物料的旋转定向与夹紧的工作，然后在进行焊接，在进行定位夹紧时焊接位置不易准确定位，如果放置位置不正确后，容易导致焊接后尺寸不良，因此需要作业员在进行焊接时脑力高度集中，从而加了人工成本，并且不易保证成品焊接的成功率，成品焊接不良后会加大生产加工成本的浪费，可见，严重的制约了生产效率，和焊接成功率。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,使用方便,能够提高生产效率,成品焊接牢固工整的半自动焊接工装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种半自动焊接工装，包括机架，机架上设置有用于上料的上料机构，上料机构的一侧设置有用于对物料进行初步定位的定位机构，定位机构的一侧设置有用于将定好位的物料进行夹紧的夹料机构，所述上料机构与定位机构之间和定位机构与夹料机构之间分别设置有两个用于传送物料的传送装置。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述上料机构包括设置在机架一侧的圆盘上料装置，圆盘上料装置的出口位于机架上固定连接有直线上料装置，直线上料装置远离圆盘上料装置的一端设置有用于将直线上料装置上连续排列的物料单个转到的待取料工位的错料装置。

进一步优化：所述错料装置包括固定安装在机架上且位于直线上料装置远离圆盘上料装置一端的安装座，安装座内转动设置有转动座，转动座由错料驱动组件驱动转动。

进一步优化：所述转动座上靠近边缘位置开设有多个与待焊接物料整体形状相匹配的凹槽，凹槽的一侧贯穿转动座外壁并能与直线上料装置的出料口相通。

进一步优化：所述定位机构包括固定安装在机架上的旋转定位装置，旋转定位装置的上方固定设置有用于时刻检测旋转定位装置上待焊接件的方向和位置的视觉系统。

进一步优化：所述旋转定位装置包括固定安装在机架上的固定座，固定座内转动设置有旋转定位座，旋转定位座的上端向上延伸高于固定座的上端面，所述旋转定位座由定位驱动组件驱动转动。

进一步优化：所述视觉系统包括设置在旋转定位装置正上方的工业相机，工业相机通过支撑架固定安装在机架上。

进一步优化：所述夹料机构包括固定设置在机架上的传送带，传送带的两侧设置有用于夹紧传送带上物料的夹料装置。

进一步优化：所述夹料装置包括固定设置机架上且位于传送带两侧的支架，两支架相对的一侧分别滑动连接有夹板，两夹板分别由夹料驱动组件驱动移动，两夹板相对的一侧上分别对称开设有多个夹料槽，两夹板上的夹料槽重合组成与物料整体形状相匹配的加料位。