[实用新型]一种低度X射线辐射量的X射线检测机器人

权利要求书

1.一种低度X射线辐射量的X射线检测机器人，包括框架、铅皮防护壳和固定设备橡胶绑带，其特征在于，所述框架的底部连接有升降调节机构和脚轮，所述框架中部设有螺杆，框架通过螺杆连接转动支架，转动支架上设有螺纹孔端与轴孔端；螺纹孔端与轴孔端位于转动支架中间圆柱的下上位置；所述转动支架上表面上对称设有两组底部主机架、主支柱与侧撑支架，底部主机架水平设置在转动支架的上端，主支柱与底部主机架之间垂直设置，在底部主机架与主支柱之间设置有斜撑支架，在主支柱的两侧分别设置有侧撑支架，侧撑支架的两端分别与主支柱及转动支架相固定，主支柱、侧撑支架及转动支架之间构成了两个对称设置在直角三角形；所述主支柱的上部位置设置有带座轴承，带座轴承通过轴承安装板与主支柱相固定，在带座轴承远离主支柱的一端与连接件相连接，铅皮防护壳通过连接件设置在框架上；所述铅皮防护壳为圆柱体状、下半圈部分及两端头为全封闭铅皮，上半圈两端头部分为铅皮封闭，两端头设有铅皮圈包裹。

2.根据权利要求1所述的低度X射线辐射量的X射线检测机器人，其特征在于，所述升降调节机构包括上滑块、下滑块和调节螺栓，上滑块设有第一斜面，下滑块设有第二斜面，第一斜面和第二斜面相贴合，上滑块与下滑块之间通过调节螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的低度X射线辐射量的X射线检测机器人，其特征在于，所述底部主机架、主支柱与斜撑支架之构成了一个直角三角形。

4.根据权利要求1所述的低度X射线辐射量的X射线检测机器人，其特征在于，所述上半圈其余部分为敞开状态；固定设备橡胶绑带对称设置在铅皮防护壳距端头/处。

5.根据权利要求1所述的低度X射线辐射量的X射线检测机器人，其特征在于，所述固定设备橡胶绑带之间采用连接扣连接。