[实用新型]玻璃加工联动收管机构

权利要求书

1.一种玻璃加工联动收管机构，包括机架、安装在机架上的同步带、安装在同步带上的气动夹具,其特征在于：所述机架上安装有收管装置，收管装置上缠绕有气管，气管输出端连接气动夹具的气管，气管输入端连接外界的气源；

所述收管装置包括安装在机架上的中间轴，中间轴上套装有一与其同轴心的滚筒，中间轴与滚筒之间设置有蜗卷弹簧，蜗卷弹簧套装在中间轴上，蜗卷弹簧内端与中间轴连接固定，外端与滚筒连接固定，气管缠绕在滚筒外周，中间轴内开设有气路，气管输入端经万向接头安装在中间轴上并连通气路输出端，气路输入端经管路连接外界的气源，所述滚筒周侧设置有一利于气管输入端伸入的开口。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：所述收管装置安装在壳体内，壳体上开设有利于气管输出端伸出的孔部。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：机架上于输入侧安装有安装架，壳体经螺栓锁固在安装架上。

4.根据权利要求2所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：机架上于输出侧安装有电机架，电机架上安装有电机，机架两端分别安装有主动带轮、从动带轮，主动带轮、从动带轮经同步带连接传动，主动带轮的带轮轴上安装有传动轮A，电机的输出轴上安装有传动轮B，传动轮A、传动轮B带传动或链传动。

5.根据权利要求1所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：所述气动夹具包括连接座、夹爪座、支架管，所述连接座、夹爪座经横置的支架管相连接，所述夹爪座前端设置有固定夹爪，夹爪座内安装有连杆A、连杆B，连杆A后端与连杆B铰接，连杆A杆身与夹爪座铰接，连杆A前端安装有与固定夹爪相配合的夹紧块，连接座上安装有横置的气缸，支架管内安装有横置的推杆，推杆后端连接气缸的气缸杆末端，前端与连杆B后端铰接。

6.根据权利要求5所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：所述支架管两端设置有连接板，支架管两端的连接板分别经螺钉与连接座、夹爪座连接固定，气缸安装在支架管后端的连接板上，推杆前端安装有推动块，推动块与连杆B后端铰接。

7.根据权利要求6所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：夹爪座上下侧面对称设置有横置的导向条孔，推动块上下两侧对称安装有导向销，导向销位于导向条孔内。

8.根据权利要求5所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：连接座下端设置有用于连接同步带的固定板，所述固定板包括上板、下板，上板上侧面中部或下板上侧面中部横置有容纳同步带的夹槽，上板下板、经螺钉与连接座连接固定。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：下板下侧设安装有导轨滑块，机架上沿横向安装有导轨，导轨滑块与导轨滑动配合。

10.根据权利要求5所述的玻璃加工联动收管机构，其特征在于：连接座上部左右两侧对称安装有两个加强肋板，加强肋板与支架管后端的连接板经螺钉连接。