[实用新型]一种组合可调式升降货叉

说明书

本实用新型公开了一种组合可调式升降货叉，包括固定支撑用的基座、货叉和活动模组，所述活动模组活动装设在所述基座中，所述货叉与所述活动模组固定连接，还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆穿过所述基座两侧与所述活动模组连接；主控电机，所述主控电机装设在所述基座上端通过电路与所述活动模组连接。本实用新型通过主控电机控制活动模组，通过活动模组上的限位开关、扭力限制器和减速机协同工作来调节货叉的工作状态，使得货叉适用于不同的工作环境，同时提升货叉的工作效率高，后期能节省人工后期处理货物的劳动力，同时提升生产效率或后期工作的进度。

技术领域

本实用新型涉及货叉技术领域，特别涉及一种组合可调式升降货叉。

背景技术

伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有自动伸缩功能，限位功能。它直接装配在堆垛机上，或固定升降平台上(举升机构)、移动升降平台上(行走举升机构)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化管理和高效运营。

但是，现有技术中，自动升降货叉再运作过程中，因需要操控不同操作按钮，导致货叉在装卸货物过程中对于操控人员的要求高，但由于人为因素和外界因素影响，货叉在运作过程中，往往会产生纰漏，导致堆垛的货物需要后期整理，不方便生产或者后期工作的进展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种组合可调式升降货叉，可减少货叉装卸过程中精确度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种组合可调式升降货叉，包括固定支撑用的基座、货叉和活动模组，所述活动模组活动装设在所述基座中，所述货叉与所述活动模组固定连接，还包括升降螺纹杆，所述升降螺纹杆穿过所述基座两侧与所述活动模组连接；主控电机，所述主控电机装设在所述基座上端通过电路与所述活动模组连接。

作为一优选的实施方式，所述活动模组包括载货台、联轴器和驱动电机组成；所述联轴器装设在载货台与货叉之间，所述驱动电机装设在载货台下端通过电路与所述主控电机连接。

作为一优选的实施方式，所述货叉包括上叉、中叉和下叉，所述下叉固定安装在载货台上，所述中叉通过滚动轴活动承接在下叉上，所述上叉通过滚动轴活动承接在中叉上。

作为一优选的实施方式，所述中叉与下叉之间，所述中叉与上叉之间均设有传送齿条和传送链条。

作为一优选的实施方式，所述下叉与载货台之间装设有限位开关、扭力限制器和减速机，所述限位开关、扭力限制器和减速机与主控电机通过电路连接。

作为一优选的实施方式，所述主控电机通过固定支撑柱悬挂在所述活动模组上端，所述固定支撑柱连接所述升降螺纹杆。

作为一优选的实施方式，所述载货台与所述基座的连接处均设有活动挡板，所述活动挡板与所述基座之间均设有活动模块。

本实用新型采用上述技术方案，通过主控电机控制活动模组，活动模组上的限位开关、扭力限制器和减速机协同工作来调节货叉的工作状态；通过升降螺纹杆来调节货叉的高度；通过以上装置同时协调工作，使得货叉适用于不同的工作环境，同时提升货叉的工作效率高，后期能节省人工后期处理货物的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中货叉的结构示意图；

图中，10-基座，20-主控电机，30-升降螺纹杆，40-货叉，41-下叉，42-中叉，43-上叉，50-活动挡板，60-载货台，70-联轴器，80-减速机，90-驱动电机。

具体实施方式