[实用新型]一种布料机的定位结构

说明书

本实用新型提供了一种布料机的定位结构。包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围，用以感应行走齿轮的齿数变化；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围，用以感应摆动齿轮的齿数变化。本实用新型通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录行走齿轮和摆动齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机的位置以及布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种布料机的定位结构。

背景技术

现有的布料机共有12个位置需要检测，因此需要在每一个检测位置安装1个接近传感器，当布料机行走或者摆动至某一个位置时，对应的传感器发出信号，通过控制器发送至显示器进行位置显示。这样的话使用的传感器数量众多，同时布料机上布置的电气线束也很复杂，当需要监测更多位置时，所需增加的传感器和电气线路也更多。这样的话，设备的故障点就会很多，故障率很高，同时设备的成本也会大大增加。

综上所述，急需一种布料机的定位结构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种布料机的定位结构，以解决现有定位结构线路复杂、成本造价高、检修繁琐等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围，用以感应行走齿轮的齿数变化；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围，用以感应摆动齿轮的齿数变化。

一种布料机的定位结构，还包括控制器，控制器通过信号线与行走传感器连接，用以记录行走传感器读取的行走齿轮齿数；控制器通过信号线与摆动传感器连接，用以记录摆动传感器读取的行走齿轮齿数。

一种布料机的定位结构，还包括显示器，显示器与控制器连接，用以显示控制器记录的数据。

优选地，所述行走传感器和摆动传感器均为接近传感器。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一种布料机的定位结构中，通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录行走齿轮和摆动齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机的位置以及布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。

(2)本实用新型一种布料机的定位结构中，齿条与行走齿轮啮合，将布料机移动小车的直线运动转换成了行走齿轮的转动，有利于行走传感器感应行走齿轮的齿数变化，结构设计巧妙，通过控制器记录齿数，数据记录精准；通过显示器显示测得的数据，更加直观明了，方便了施工人员对设备的操作。

(3)本实用新型一种布料机的定位控制方法，每一组行走齿轮和摆动齿轮的齿数就可以确定一个位置，可以实现M×N个位置的定位，突破传统的一个传感器对应一个位置的定位方法，定位效率大大提高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是定位结构的控制原理图；