[实用新型]一种可升降且可对行的行走装置

权利要求书

1.一种可升降且可对行的行走装置，包括可升降的中间升降架，其特征在于：还包括固连在农业机械的机架上的连接架和位置调节液压缸一，所述中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，所述侧边升降架一和侧边升降架二可在前后方向上转动，所述侧边升降架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一伸出的一端与中间升降架的后侧铰接，连接架上固定连接有两根上连接杆，两个上连接杆向后伸出的端部固定连接有悬挂座，所述中间升降架的后侧固连有提升架，所述提升架的下部铰接有提升液压缸的固定端，所述提升液压缸上设有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的端部与悬挂座的上部铰接；所述提升架的下部铰接有两个下连接杆，所述下连接杆朝向连接架的端部与连接架铰接，所述提升架的在左右方向上的两端均开有滑槽，悬挂座可沿着滑槽滑动；所述中间升降架的前侧固定设有中间支撑架，侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二。

2.根据权利要求1所述的一种可升降且可对行的行走装置，其特征在于：所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

3.根据权利要求1所述的一种可升降且可对行的行走装置，其特征在于：所述侧边升降架一的前侧设有导轨一，所述侧边支撑架一可沿着导轨一滑动；所述侧边升降架二的前侧设有导轨二，所述侧边支撑架二可沿着导轨二滑动；侧边固定架的前侧固连有对行液压缸一，对行液压缸一上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆一，对行推拉杆一向外伸出的端部连接有滑动块一，侧边升降架一上开有滑动槽一，滑动块一可滑动地连接在滑动槽一内，滑动块一朝外的一侧设有至少一个卡箍本体一，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱一，与卡箍本体一相配合的为卡箍本体二，卡箍本体二将连接柱一与卡箍本体一连接在一起；侧边固定架的前侧固连有对行液压缸二，对行液压缸二上连接有可在左右方向上做往复直线移动的对行推拉杆二，对行推拉杆二向外伸出的端部连接有滑动块二，侧边升降架一上开有滑动槽二，滑动块二可滑动地连接在滑动槽二内，滑动块二朝外的一侧设有至少一个卡箍本体三，侧边支撑架的上侧固连有至少一个连接柱二，与卡箍本体三相配合的为卡箍本体四，卡箍本体四将连接柱与卡箍本体三连接在一起。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种可升降且可对行的行走装置，其特征在于：还包括位置调节液压缸二，所述侧边升降架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间升降架的后侧铰接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种可升降且可对行的行走装置，其特征在于：所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间升降架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边支撑架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边支撑架二在左右方向上的中心对称设置。