[实用新型]一种可折叠的行走装置

权利要求书

1.一种可折叠的行走装置，包括中间固定架，其特征在于：还包括位置调节液压缸一，所述中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，所述侧边固定架一和侧边固定架二可在前后方向上转动，所述侧边固定架一的后侧铰接位置调节液压缸一的固定端，所述位置调节液压缸一上设有可做往复直线运动的位置调节杆一，位置调节杆一向外伸出的端部与中间固定架的后侧铰接，所述中间固定架、侧边固定架一和侧边固定架二的前侧分别固定设有中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二，所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，所述中间高度调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，所述侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，所述侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的行走装置，其特征在于：所述中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二的结构相同，所述中间高度调节组件包括高度调节液压缸，高度调节液压缸上设有可做往复直线运动的高度调节杆，所述高度调节液压缸的固定端与中间支撑架铰接，高度调节杆倾斜向下伸出的一端铰接有轮架，所述轮架的上部与中间支撑架铰接，中间限深轮可转动地连接在轮架的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠的行走装置，其特征在于：还包括位置调节液压缸二，所述侧边固定架二的后侧铰接位置调节液压缸二的固定端，所述位置调节液压缸二上设有可做往复直线运动的位置调节杆二，位置调节杆二伸出的端部与中间固定架的后侧铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种可折叠的行走装置，其特征在于：所述中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有两个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，两个中间限深轮关于中间固定架在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮一关于侧边支撑架一在左右方向上的中心对称设置，两个侧边限深轮二关于侧边支撑架二在左右方向上的中心对称设置。