[实用新型]具有无侧向力浮动的换电移载装置

权利要求书

1.具有无侧向力浮动的换电移载装置，包括用于承载并运送电池组件的移载总成(800)；其特征在于：所述移载总成(800)包括横向移载本体(810)、升降台本体(840)、固定基板、浮动基板、浮动柱本体(650)、夹紧机构本体(660)；其中，

所述浮动柱本体(650)连接固定基板与浮动基板；所述夹紧机构本体(660)安装于所述固定基板与所述浮动基板之间；

所述横向移载本体(810)用于提供电池组件横向运送的驱动力；所述升降台本体(840)用于抬升所述浮动基板上的电池组件；

所述浮动柱本体(650)用于浮动支撑所述浮动基板，以使得所述浮动基板相对所述固定基板可上下浮动与水平浮动；

所述夹紧机构本体(660)用于固定所述浮动基板，以使得在换电过程中抵消所述浮动柱本体(650)带来的侧向力。

2.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述横向移载本体(810)包括横向驱动件(811)、传动轴(813)、换向结构(814)、驱动齿轮(815)；其中，

所述横向驱动件(811)驱动所述传动轴(813)旋转；所述传动轴(813)呈垂直于轨道(8103)方向安装；所述传动轴(813)端部连接所述换向结构(814)；所述换向结构(814)用于将所述传动轴(813)的旋转运动换向并驱动所述驱动齿轮(815)旋转，所述驱动齿轮(815)旋转轴垂直升降台本体(840)的运动方向；所述驱动齿轮(815)与驱动移载总成(800)运动轨迹方向上设置的齿条(818)运动配合；在所述横向驱动件(811)驱动下，以使得所述驱动齿轮(815)带动所述升降台本体(840)相对于齿条(818)沿轨道(8103)往复运动。

3.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述升降台本体(840)包括第一放置板(841)、第二放置板(842)、升降驱动件、升降导向组件、基架；其中，

所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)用于限位并承载电池组件；

所述升降驱动件与所述升降导向组件的固定部固定于所述基架上；所述升降导向组件分别连接所述第一放置板(841)、所述第二放置板(842)，所述升降驱动件的可移动端与所述第一放置板(841)和/或所述第二放置板(842)固定连接；所述升降驱动件驱使所述第一放置板(841)和/或所述第二放置板(842)升降，以使得所述升降导向组件跟随所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)同步升降。

4.如权利要求3所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述升降台本体(840)还包括连接杆(844)、侧推组件(845)；所述连接杆(844)两端分别与所述第一放置板(841)、所述第二放置板(842)固定连接；所述侧推组件(845)的可移动端与所述第一放置板(841)固定连接；所述侧推组件(845)的可移动端驱使所述第一放置板(841)，并通过所述连接杆(844)带动所述第二放置板(842)，以使得形成对限位于所述第一放置板(841)与所述第二放置板(842)上的电池组件的推力。

5.如权利要求1所述的具有无侧向力浮动的换电移载装置，其特征在于：所述浮动柱本体(650)包括浮动限位杆(651)、浮动底板(652)、弹性件(653)、支撑件(655)；所述浮动底板(652)套设于所述浮动限位杆(651)外；所述浮动限位杆(651)位于所述浮动底板(652)两侧；所述浮动限位杆(651)一端固定于所述固定基板；所述浮动基板包括第一浮动板(8412)，所述浮动限位杆(651)穿过第一浮动板(8412)；所述浮动底板(652)靠近固定基板的一端面上固定有若干所述支撑件(655)；所述弹性件(653)一端抵触固定基板；所述支撑件(655)与所述弹性件(653)分别抵触第一浮动板(8412)相对的两端面，浮动底板(652)受外力作用，以使得所述第一浮动板(8412)可沿垂直第一浮动板(8412)端面方向上相对所述固定基板浮动；所述第一浮动板(8412)与所述浮动限位杆(651)之间存在间隙，以使得所述第一浮动板(8412)相对所述固定基板沿水平方向移动。