[实用新型]一种基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置，包括无人机、支撑架和驱动电机，所述无人机的外侧开设有设备槽，且设备槽的内部安装有置物箱，所述置物箱的内部安装固定有摄像机，所述支撑架的外侧设置有橡胶块，且支撑架之间设置有散热风扇，所述散热风扇的底部安装设置有旋转杆，且旋转杆的下方设置有装置车体，所述驱动电机的输出端连接有锥齿，且锥齿的左侧设置有传动链条，所述传动链条的外侧安装有旋转齿轮，所述装置车体的底部安装有塑胶车轮。该基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置，采用锥齿与旋转齿轮，通过锥齿在装置行走的同时对无人机的底部进行散热处理，提升无人机使用的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机安防设备技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置。

背景技术

多层仓库一般贮存百货、电子器材、食品、橡胶产品、药品、医疗器械、化学制品、文化用品、仪器仪表等，为了仓库的安防考虑，人们通过在无人机上安装摄像头来对工业园区进行监控。

现在智能化安防装置只能单一对平面进行巡视，难以满足立体化的巡查安防需求，并且在巡查的过程难以操作消耗大量人力，并且不能根据需求对无人机进行散热，从而影响到装置实际的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置，以解决上述背景技术中提出的现在智能化安防装置只能单一对平面进行巡视，难以满足立体化的巡查安防需求，并且在巡查的过程难以操作消耗大量人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置，包括无人机、支撑架和驱动电机，所述无人机的外侧开设有设备槽，且设备槽的内部安装有置物箱，所述置物箱的内部安装固定有摄像机，所述支撑架的外侧设置有橡胶块，且支撑架之间设置有散热风扇，所述散热风扇的底部安装设置有旋转杆，且旋转杆的下方设置有装置车体，所述驱动电机的输出端连接有锥齿，且锥齿的左侧设置有传动链条，所述传动链条的外侧安装有旋转齿轮，所述装置车体的底部安装有塑胶车轮，所述设备槽的内部安装有矩形滑槽，所述无人机的外侧安装有扣块，所述支撑架的外侧焊接有套块，且套块的外侧开设有连接孔，所述置物箱的内部安装有锂电池。

优选的，所述无人机与装置车体通过橡胶块与套块构成卡合结构，且橡胶块呈矩形分布在装置车体上，并且橡胶块的厚度大于套块的厚度。

优选的，所述置物箱上包括有限位片、插槽、滑块和橡胶卡块，且置物箱的表面安装有限位片，并且限位片的外侧开设有插槽，而且置物箱的左右两侧均设置有滑块，同时置物箱的表面安装有橡胶卡块。

优选的，所述置物箱、滑块、矩形滑槽及设备槽构成拆卸安装结构，且置物箱采用透明亚克力材质，并且置物箱长度小于设备槽的长度。

优选的，所述塑胶车轮、驱动电机、锥齿、传动链条与旋转齿轮构成转动结构，且锥齿与旋转齿轮的数量均设置为两组，并且塑胶车轮与装置车体为轴承连接。

优选的，所述套块关于支撑架中心线对称分布，且2组支撑架之间的宽度大于散热风扇直径的两倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于多旋翼无人机的仓库智能化安防装置，

1、采用锥齿与旋转齿轮，通过锥齿在装置行走的同时对无人机的底部进行散热处理，提升无人机使用的稳定性，并通过旋转齿轮带动塑胶车轮进行转动，节约在安放装置使用过程中所需消耗的人力；

2、采用扣块与橡胶卡块，便于通过扣块将摄像机固定在无人机的内部，提升无人机在实际使用过程中的稳定性，避免摄像机在使用中掉落，并通过橡胶卡块对无人机底部进行固定，确保装置在行走过程中无人机的稳定性；

3、采用矩形滑槽与橡胶卡块，利用矩形滑槽将置物箱直接取出，降低置物箱日常安装及拆卸的难度，提升装置日常使用的便捷性，通过橡胶卡块对装置的外侧进行卡合，确保装置在飞行过程中的稳定性。