[实用新型]一种硅胶产品端面自动打磨机

说明书

本实用新型涉及打磨机技术领域，且公开了一种硅胶产品端面自动打磨机，包括下机架组件，所述下机架组件的顶部固定安装有上机架防护架，所述下机架组件的顶部设置有打磨机器人和转盘机构，所述打磨机器人的手腕处固定安装有打磨机构，所述转盘机构上设置有四个仿型治具，所述上机架防护架的一侧固定安装有开关控制盒。该硅胶产品端面自动打磨机，通过开关控制盒控制装置的整体运行，使得打磨机器人运行，并通过打磨机构对转盘机构上的四个仿型治具经打磨，将其硅胶端面的披锋、毛刺去除，且上机架防护架对打磨中飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑飞溅，影响周边环境，从而提高了打磨效率高且打磨质量好。

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体为一种硅胶产品端面自动打磨机。

背景技术

在机械加工技术领域，工件在完成加工后，有需要对其端面的进行打磨，以提高端面的精度何外观要求，使硅胶线体更好的组装，更好的佩戴。

目前，硅胶端面的披锋、毛刺等打磨，通常采用人工手动打磨方式，人工打磨的操作水平容易引起硅胶线体打磨不质量不稳定，人工作业效率低，不适合大批生产，并且成本也很高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种硅胶产品端面自动打磨机，具备打磨效率高且质量好的优点，解决了硅胶端面的披锋，毛刺等打磨，通常采用人工手动打磨方式，人工打磨的操作水平容易引起硅胶线体打磨不质量不稳定，人工作业效率低，不适合大批生产，并且成本也很高的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种硅胶产品端面自动打磨机，包括下机架组件，所述下机架组件的顶部固定安装有上机架防护架，所述下机架组件的顶部设置有打磨机器人和转盘机构，所述打磨机器人的手腕处固定安装有打磨机构，所述转盘机构上设置有四个仿型治具，所述上机架防护架的一侧固定安装有开关控制盒。

优选的，所述打磨机器人为采用六轴TRB机器人。

优选的，所述转盘机构上的四个仿型治具呈方形排布，且两两对称。

优选的，所述上机架防护架有框架和玻璃组成，且开关控制盒固定安装在上机架防护架上的玻璃上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该硅胶产品端面自动打磨机，通过开关控制盒控制装置的整体运行，使得打磨机器人运行，并通过打磨机构对转盘机构上的四个仿型治具经打磨，将其硅胶端面的披锋、毛刺去除，且上机架防护架对打磨中飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑飞溅，影响周边环境，从而提高了打磨效率高且打磨质量好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、下机架组件；2、打磨机器人；3、打磨机构；4、转盘机构；5、仿型治具；6、上机架防护架；7、开关控制盒。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。